核心结论：车祸保险赔偿金支付完几年后伤者后遗症复发，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故发生时的具体情况以及相关法律规定。以下是具体分析：

1. 保险合同条款的约定
   首先需查看保险合同中关于“后续治疗”或“后遗症”的条款。若合同明确约定“保险期间内因事故导致的后遗症复发，保险公司仍需承担赔偿责任”，则即使赔偿金已支付完毕，伤者仍有权要求保险公司继续赔偿。但若合同约定“保险赔偿仅针对事故发生时的已知损伤”，则后遗症复发可能不在赔偿范围内。

2. 事故与后遗症的因果关系
   若后遗症复发与车祸存在直接因果关系（如骨折后未完全愈合导致再次骨折），且伤者能提供医学证明（如诊断报告、鉴定意见），保险公司通常需承担赔偿责任。但若复发与车祸无关（如伤者自身疾病导致），则保险公司可能拒赔。

3. 诉讼时效的限制
   根据《民法典》规定，人身损害赔偿的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。若伤者在后遗症复发后3年内未主张权利，可能丧失胜诉权。但若复发时间较晚（如数年后），需结合具体证据判断是否超过时效。

4. 保险类型的差异

   • 交强险：仅赔偿事故发生时的直接损失，后遗症复发通常不在赔偿范围内。
     
   • 商业险：需看具体险种（如第三者责任险、车上人员责任险）及合同约定，部分商业险可能覆盖后续治疗费用。

建议：

1. 立即联系保险公司，提供后遗症复发的医学证明，要求重新审核赔偿请求；
   
2. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决；
   
3. 保留所有医疗记录、保险合同及沟通记录，以备维权使用。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。