结论：您在公司上周六周日公休日自愿上班路上摔伤，是否算工伤需根据具体情况判断，但一般情况下，单纯在上班路上摔伤并不直接构成工伤，除非能证明该伤害与工作有直接关联或满足特定条件。
工伤认定的核心要素
工伤认定主要依据“工作时间、工作场所、因工作原因”这三个核心要素。针对您的情况，我们可以从以下几个方面进行分析：
工作时间与场所：
- 虽然您是在周六周日公休日自愿上班，但如果这一天被公司视为正常工作时间（如通过排班制度确定），且您确实是在前往工作地点的路上，那么这部分时间可以视为与工作相关的时间。然而，关键在于“工作场所”的定义，通常指的是您实际执行工作任务的地方，而上班路上的地点一般不被直接视为工作场所。
因工作原因：
- 工伤认定要求伤害必须“因工作原因”发生。在您的情况下，摔伤本身并不直接表明是因工作原因导致，除非您能证明摔伤是由于执行工作任务（如携带工作设备、资料等）或与工作直接相关的活动（如参加公司组织的培训、会议等）而发生的。
特定情形下的工伤认定
尽管一般情况下上班路上摔伤不构成工伤，但存在一些特定情形可能使得伤害被认定为工伤：
上下班途中的交通事故：
- 如果您在上班路上受到非本人主要责任的交通事故伤害，根据相关规定，这可能被认定为工伤。但您的情况是摔伤，并非交通事故，因此这一条款不直接适用。
视同工伤的情形：
- 如在工作时间和工作岗位突发疾病死亡或在48小时内经抢救无效死亡、在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害等，这些情形与您的情况不符，因此也不适用。
法律建议与后续行动
收集证据：
- 如果您认为自己的摔伤与工作有直接关联，建议尽快收集相关证据，如医疗证明、事故现场照片、目击者证言等，以支持您的工伤申请。
与公司沟通：
- 及时向公司报告您的受伤情况，并了解公司对于工伤认定的政策和流程。公司可能会协助您进行工伤认定申请。
申请工伤认定：
- 如果公司未按规定提出工伤认定申请，您或您的近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内直接提出申请。申请时需提供相关证据和资料。
寻求法律帮助：
- 如果您在工伤认定过程中遇到困难或争议，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的合法权益得到维护。
最后，虽然一般情况下上班路上摔伤不构成工伤，但具体情况还需根据相关法律法规和实际情况进行判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。