针对您提出的“监护人怎样从其中一个子女家中才能把失能老人接走”的问题，这实际上涉及到监护权的行使以及老年人权益保护的法律层面。以下是我为您提供的详细解答：
一、监护权的确定与行使
监护权的确定：
- 监护权通常根据法律规定或法院判决来确定。在老年人失能或半失能的情况下，如果其原有监护人（如配偶）无法履行监护职责，或者老年人本身没有配偶，那么监护权可能会根据法律规定转移到其他亲属（如子女）或经法院指定的其他个人或组织。
- 在确定监护人时，法院会尊重被监护人的真实意愿，并按照最有利于被监护人的原则进行指定。这通常涉及到对被监护人生活状况、健康状况、经济状况以及与潜在监护人的关系等多方面的考量。
监护权的行使：
- 一旦监护权确定，监护人就有责任和义务照顾被监护人的生活起居，包括提供必要的生活照料、医疗护理等。
- 监护人行使监护权时，应当遵循法律法规，尊重被监护人的意愿和人格尊严，不得侵害被监护人的合法权益。
二、从子女家中接走失能老人的法律程序
协商与沟通：
- 如果监护人希望从其中一个子女家中接走失能老人，首先应当与该子女进行协商和沟通，说明接走的原因、目的以及后续的照顾安排等。
- 协商过程中，应当尊重子女的意见和感受，尽量达成共识。
法律程序：
- 如果协商无果，或者子女拒绝交出失能老人，监护人可以考虑通过法律途径解决。
- 监护人可以向法院提起诉讼，请求法院判决子女交出失能老人，并明确后续的监护和照顾安排。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑被监护人的意愿、健康状况、生活环境以及监护人的能力和条件等因素，作出最有利于被监护人的判决。
三、实际操作中的注意事项
尊重被监护人的意愿：
- 在接走失能老人的过程中，应当充分尊重被监护人的意愿和感受。如果被监护人明确表示不愿意离开当前环境，监护人应当考虑其意愿，并寻找其他合适的照顾方案。
确保被监护人的安全与健康：
- 在接走失能老人时，应当确保其安全与健康。这包括提供必要的医疗护理、生活照料以及适宜的生活环境等。
与相关部门沟通协调：
- 如果涉及跨地区接走失能老人，监护人应当与相关部门（如民政部门、社区居委会等）进行沟通协调，确保接走过程的合法性和顺利性。
四、案例参考
在您提供的参考信息中，有关于老人监护权之争的典型案例。这些案例表明，法院在处理此类纠纷时，会综合考虑多种因素，包括被监护人的意愿、健康状况、生活环境以及监护人的能力和条件等。因此，在实际操作中，监护人应当充分了解相关法律法规和程序，积极与子女沟通协商，并在必要时寻求法律途径解决纠纷。
综上所述，监护人要从其中一个子女家中接走失能老人，需要遵循法律法规和程序，尊重被监护人的意愿和人格尊严，确保被监护人的安全与健康，并与相关部门进行沟通协调。