合同履行完成后，是否可以收回需根据具体情况判断，无统一强制要求，但通常遵循以下原则：

一、合同条款有明确约定时：依约执行

若合同中明确约定了履行完毕后需收回合同（例如涉及商业秘密保护、技术合作等特殊场景），则双方应按照约定执行。此类约定通常出现在对保密性要求较高的合同中，如技术转让合同、商业合作协议等。

二、合同条款无明确约定时：双方协商决定

若合同未对收回事宜作出规定，则是否收回合同由双方协商决定。此时，可参考以下因素：

1. 防范风险需求：若合同中包含敏感信息（如商业秘密、个人隐私等），为防止信息泄露或被不当利用，收回合同可降低风险。例如，在技术合作合同中，双方可能约定履行完毕后收回合同，以避免技术细节外泄。
2. 避免纠纷需求：虽然合同已履行完毕，但可能存在潜在的争议点或附随义务（如质保条款、后续服务条款等）。收回合同可防止对方断章取义，减少后续纠纷的可能性。例如，在买卖合同中，若买方担心卖方未来以合同为依据主张额外权利，可要求收回合同。
3. 档案管理需求：对于企业而言，规范的档案管理有助于业务记录的完整性和有序性。收回并妥善归档合同，便于日后查询、审计及业务分析。例如，企业可能将履行完毕的合同统一归档，作为财务审计或业务复盘的依据。

三、合同的实际价值：决定是否保留

1. 无实际价值时：对于简单、一次性的交易合同（如日常消费品买卖合同），履行完毕后双方权利义务已终结，且不存在后续问题或追溯事项，此时合同可能被视为无继续保存必要。例如，个人在超市购买商品后，合同（购物小票）通常无需保留。
2. 作为证据时：若合同在未来可能涉及后续问题或争议（如质保纠纷、违约责任追究等），则保留合同文本具有实际意义。例如，在建筑工程合同中，即使工程已竣工验收，合同仍可能作为质量保证或违约赔偿的依据。

四、行业惯例与法律法规：参考执行

1. 行业惯例：某些行业或领域内可能存在收回合同的惯例。例如，在金融行业，贷款合同履行完毕后，银行可能要求借款人交回合同原件，以避免合同被不当利用。
2. 法律法规：虽然大多数情况下法律并未强制要求收回合同，但在某些特定领域或情况下，可能有相关法律法规或政策要求收回合同。例如，涉及国家秘密的合同，履行完毕后需按照保密规定收回并销毁。

法律建议

1. 查看合同条款：首先确认合同中是否有关于履行完毕后收回事宜的明确约定。
2. 评估风险与需求：结合合同内容、行业特点及双方关系，评估是否需要收回合同以防范风险或避免纠纷。
3. 协商一致：若决定收回合同，应与对方协商一致，并明确收回的时间、方式及后续处理（如销毁或归档）。
4. 保留证据：若选择不收回合同，建议妥善保管合同副本，以备未来可能出现的争议或纠纷。

如有具体合同或场景需要分析，可直接向我咨询，我将结合实际情况提供更详细的法律建议。