结论前置：履行完毕的合同在符合法定条件的情况下是可以撤销的，但需注意撤销权的行使期限及法律后果。接下来，我将从多个角度为您详细分析。

一、法定撤销条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同在以下情形下可以被撤销，无论其是否已经履行完毕：

1. 重大误解：若合同当事人因对合同的关键内容（如标的、质量、数量）存在错误认识，导致行为后果与自身意愿相悖，并造成较大损失，那么自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内，可向人民法院或仲裁机构申请撤销。

   • 例子：甲误将乙的仿制品当作真品购买，且价格远高于市场价，甲在发现真相后，可以在九十日内申请撤销合同。

2. 欺诈：当一方使用欺诈手段使另一方违背真实意思订立合同时，受欺诈方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求法院或仲裁机构撤销合同。若第三方实施欺诈，且对方知情，受欺诈方同样享有撤销权。

   • 例子：乙故意隐瞒房屋存在的重大质量问题，甲在不知情的情况下购买，甲在发现质量问题后，可以在一年内申请撤销合同。

3. 胁迫：若一方或第三方通过胁迫手段使对方违背真实意思订立合同，受胁迫方可在胁迫行为终止之日起一年内请求法院或仲裁机构撤销合同。

   • 例子：丙以威胁甲的生命安全为手段，迫使甲签订不利于自己的合同，甲在胁迫行为终止后，可以在一年内申请撤销合同。

4. 显失公平：当一方利用对方处于困境或缺乏判断能力等情况，导致合同成立时明显不公平，受损害方可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求法院或仲裁机构撤销合同。

   • 例子：丁利用甲急需资金的心理，以极低的价格购买甲的房产，甲在事后发现价格明显不合理，可以在一年内申请撤销合同。

二、撤销权的行使期限

具有撤销权的当事人必须在法定的期限内行使这一权利，否则撤销权将消灭。通常，这个期限是自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）。此外，若受胁迫，则自胁迫行为终止之日起一年内未行使撤销权的，撤销权也消灭。还有，若当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权，或者自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权同样消灭。

三、合同被撤销后的法律后果

一旦合同被撤销，自始没有法律约束力。根据《民法典》第一百五十七条，行为人因该行为取得的财产应予以返还；不能返还或没有必要返还的，应折价补偿。有过错的一方应赔偿对方因此受到的损失；各方都有过错的，应各自承担相应责任。

四、实际应用与建议

在实际操作中，即使合同已经履行完毕，只要符合上述可撤销的情形，并且撤销权未被消灭，当事人仍有权请求撤销合同。然而，撤销已履行完毕的合同确实存在一定难度，因为合同的履行往往意味着双方已接受了合同条款的约束，并据此进行了交易。因此，在签订合同前，务必仔细阅读合同条款，确保自身权益不受损害。若在合同履行过程中遇到问题，或发现合同存在可撤销的情形，请及时向我咨询，以便我为您提供专业的法律帮助。

综上所述，履行完毕的合同在符合法定条件的情况下是可以撤销的，但需注意撤销权的行使期限及法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。