已经履行完的合同在一定条件下是可以撤销的。具体分析如下：
一. 合同撤销的法定情形
- 重大误解：合同是基于重大误解订立的，即合同双方在订立合同时，对合同的重要内容存在误解，且这种误解对合同的履行产生了重大影响。
- 欺诈：一方或者第三方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同。例如，一方通过虚假的信息或隐瞒真相的方式，诱使对方签订合同。
- 胁迫：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同。比如，一方通过威胁或强迫的方式，使对方不得不签订合同。
- 显失公平：合同是一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形下签订的，且合同签订显失公平。即一方在签订合同时明显处于劣势地位，而另一方则利用这种优势地位签订了不公平的合同。
二. 法律依据
- 根据《民法典》第一百四十九条，第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 根据《民法典》第一百五十一条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
三. 特别说明
- 虽然合同已经履行完毕，但如果存在上述法定撤销情形，且当事人在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权（受胁迫的情况下，自胁迫行为终止之日起一年内），仍可依法撤销合同。
我建议，如果您认为已经履行完的合同存在可撤销的法定情形，应及时咨询专业律师，并收集相关证据，以便在法定期限内行使撤销权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。