合同履行完毕后，原则上不可以解除和撤销，因为合同双方已按约全面履行了义务，合同目的已实现，合同关系自然终止。然而，在符合特定法定条件时，即使合同已经履行完毕，也有被撤销的可能。

一、不可以解除和撤销的一般情形

合同履行完毕通常意味着合同双方的权利义务已经结束，交易已经完成。此时，合同关系基于双方按照约定全面履行了各自的义务而自然终止，因此不存在解除和撤销的必要和法律依据。

二、可以撤销的特殊情形

在以下特定情况下，即使合同履行完毕，当事人也有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销：

1. 重大误解：

   • 当事人在订立合同时，因对合同的重要内容产生错误认识，且这种错误并非出于自身的故意或重大过失，导致作出了不真实的意思表示。如果能够证明存在重大误解，并且该误解对权益造成了实质性影响，那么可以在知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内请求撤销合同。

2. 欺诈：

   • 一方通过故意隐瞒真实情况或告知虚假信息，诱使另一方作出错误的意思表示。受欺诈方有权在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销合同。

3. 胁迫：

   • 一方或第三人以给另一方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使另一方违背真实意愿订立合同。受胁迫方有权在胁迫行为终止之日起一年内请求撤销合同。

4. 显失公平：

   • 在订立合同时，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同的权利义务明显不对等，严重违背公平原则。受损害方有权在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销合同。

三、撤销权的行使与消灭

• 时间限制：具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）没有行使撤销权的，撤销权消灭。
• 放弃撤销权：如果当事人在知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权的，撤销权也会消灭。

综上所述，虽然合同履行完毕后原则上不可解除和撤销，但在存在法定可撤销情形且撤销权尚未消灭的情况下，当事人仍有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果您在具体案件中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细的法律分析和建议。