合同履行完毕后，是否应收回合同主要取决于双方当事人的意愿、合同约定、行业惯例以及潜在的风险与需求，在无特定法律强制要求的情况下，双方应综合考虑多方面因素做出决定。以下是对此问题的详细分析：

一、合同条款的约定

1. 明确约定：若合同中明确规定了履行完毕后需收回合同的条款，则双方应按照约定执行。此类约定通常出现在涉及高度机密信息或特殊行业要求的合同中，如技术合作合同、商业秘密保护合同等。
2. 未明确约定：若合同未对收回事宜作出规定，则双方可根据实际情况自行决定。此时，收回与否更多取决于双方对合同后续价值的判断以及风险防范的需求。

二、潜在风险与需求

1. 防范风险：合同中可能包含敏感信息，如商业秘密、个人隐私等。为防止信息泄露或被不当利用，收回合同可降低此类风险。特别是在技术合作、商业合作等领域，合同信息的保密性至关重要。
2. 避免纠纷：虽然合同履行完毕，但可能存在潜在的争议点或附随义务。收回合同可防止对方断章取义或利用合同中的某些条款进行不当主张，从而减少后续纠纷的可能性。
3. 档案管理：对于企业而言，规范的档案管理有助于业务记录的完整性和有序性。收回并妥善归档合同，便于日后查询、审计及业务分析。

三、合同的实际价值

1. 无实际价值：对于某些简单、一次性的交易合同，履行完毕后双方权利义务已终结，且不存在后续问题或追溯事项，此时合同可能被视为无继续保存必要。
2. 作为证据：合同是双方交易或合作的重要凭证，有时在未来可能涉及后续问题或争议。此时，合同可作为重要证据使用，证明双方的权利义务关系及履行情况。因此，在某些情况下，保留合同文本具有实际意义。

四、行业惯例与法律法规

1. 行业惯例：某些行业或领域内可能存在收回合同的惯例，这通常与行业的特殊性及保密要求有关。例如，在金融、医疗等领域，由于涉及大量敏感信息，合同收回可能更为常见。
2. 法律法规：虽然大多数情况下法律并未强制要求收回合同，但在某些特定领域或情况下，可能有相关法律法规或政策要求收回合同。例如，涉及国家安全、公共利益等方面的合同，可能受到更严格的监管。

综合建议

在决定是否收回合同时，我建议您：

1. 查看合同条款：首先查看合同中是否有关于合同收回的明确约定。
2. 评估风险与需求：考虑合同中是否包含敏感信息、是否存在潜在争议点或附随义务等因素，以及收回合同对防范风险和避免纠纷的作用。
3. 考虑合同价值：根据合同的实际价值及未来可能的作用，判断是否有必要保留合同文本。
4. 结合行业惯例与法律法规：了解所在行业或领域的惯例以及相关法律法规的要求，确保决策符合行业规范和法律要求。

若您在决定是否收回合同的过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。