在建设用地上没有规划许可证建了简易大棚，是否必须拆除，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律层面：违反规划许可的后果

根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，建设单位或个人进行建设活动，必须取得建设工程规划许可证。未取得规划许可证或者未按照规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。

• 若简易大棚的建设未严重影响规划实施：例如，大棚的位置、规模等未对周边环境、交通、公共设施等造成显著影响，且符合土地利用总体规划和城乡规划的其他要求，那么相关部门可能会要求您限期改正，比如补办规划许可证或调整大棚的位置、规模等，而非直接拆除。
• 若简易大棚的建设严重影响规划实施：例如，大棚建在了规划为绿地、道路或其他公共设施用地上，或者其规模、高度等超出了规划允许的范围，对周边环境、交通等造成了显著影响，那么相关部门可能会要求您限期拆除大棚。

2. 实践层面：执法部门的自由裁量权

在实际执法过程中，执法部门会根据具体情况行使自由裁量权。这包括考虑大棚的建设目的、使用情况、对周边环境的影响程度、是否可采取改正措施等因素。因此，即使没有规划许可证，也不一定会立即面临拆除的命运。

3. 建议与应对措施

• 主动与相关部门沟通：如果您在建设用地上建了简易大棚且没有规划许可证，建议您主动与当地城乡规划主管部门或相关部门沟通，了解大棚的建设是否符合规划要求，以及是否需要补办规划许可证或采取其他改正措施。
• 准备相关证据：在与相关部门沟通时，您可以准备一些关于大棚建设的证据，如建设合同、设计图纸、土地使用证明等，以证明大棚的建设是合理的且符合相关规定的。
• 寻求法律帮助：如果您对相关部门的决定有异议或认为自己的权益受到了侵害，您可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

最后需要强调的是，无论大棚是否需要拆除，您都应该遵守相关法律法规和规划要求进行建设活动。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。