员工签署的自愿放弃社保协议书在法律上是无效的，公司不能因此免除为员工缴纳社保的法定义务。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据与解析
法律强制性规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这一规定确立了社保缴纳的法定性和强制性。
- 《中华人民共和国社会保险法》第五十八条进一步强调，用人单位应自用工之日起三十日内为职工申请社保登记。若未办理或未足额缴纳，将面临法律责任，包括滞纳金和罚款（第八十六条）。
- 《中华人民共和国民法典》第一百五十三条指出，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。因此，自愿放弃社保协议因违背此原则而无效。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条也明确，用人单位免除自身法定责任、排除劳动者权利的合同无效。自愿放弃社保协议即属于此类无效合同。
协议性质分析：
- 自愿放弃社保协议违反了法律的强制性规定，损害了员工的合法权益和社会公共利益（社保具有保障社会公平、稳定等公共属性）。因此，从法律层面判定，此类协议为无效协议。
- 即便员工签署了此类协议，事后仍有权要求用人单位补缴社保。用人单位不能以该协议为由拒绝承担补缴责任。
二、公司未缴纳社保的法律责任
行政责任：
- 若公司未按时足额缴纳社保费，社会保险费征收机构将责令其限期缴纳，并加收滞纳金。
- 行政部门还可能对公司处以罚款，具体罚款金额根据违法情节的严重程度而定。
民事责任：
- 员工有权要求公司补缴社保，若公司拒绝，员工可以解除劳动合同并要求经济补偿。
- 若员工因公司未缴纳社保而遭受损失（如工伤无法获得赔偿、生病无法享受医保等），公司需承担相应的赔偿责任。
刑事责任（极端情况）：
- 在极端情况下，若公司长期拒不缴纳社保且情节严重，可能构成犯罪，相关责任人需承担刑事责任。不过，这种情况较为罕见。
三、实际案例与操作建议
- 实际案例：在多个劳动争议案件中，法院均判决员工与用人单位之间签订的自愿放弃社保协议无效，并要求用人单位履行社保缴纳义务。这些案例强化了法律对社保缴纳义务的严格保护。
- 操作建议：
- 公司应严格遵守法律法规，依法为劳动者缴纳社保，以维护双方的合法权益和社会的公平正义。
- 员工也应重视自己的社保权益，不要轻易签署自愿放弃社保的协议。若公司要求签署此类协议，员工有权拒绝并可以向劳动监察部门投诉。
综上所述，员工签署的自愿放弃社保协议书在法律上完全无效。公司应切实履行缴纳社保的法定责任，避免因此承担严重的法律后果。同时，员工也应积极维护自己的社保权益，共同促进社会保障制度的可持续发展。