收车人是否有责任，需根据具体情况判断，一般而言，若收车人不知情或无过错，则通常无责任；若存在过错或违法行为，则可能承担相应责任。以下从不同角度进行分析：
一、收车人不知情或无过错的情况
若收车人不知车辆被抵押或质押：
- 在这种情况下，收车人可能是基于与租车公司的正常业务往来（如车辆回收、维修等）而收车，对租车人将车辆抵押或质押的行为并不知情。
- 根据法律原则，不知情且无过错的行为通常不构成违法或侵权，因此收车人在此情况下一般无责任。
若收车人收车行为合法：
- 如果收车人是按照租车公司的合法指示或合同约定收车，且收车过程中未采取任何违法或不当手段，那么其收车行为是合法的。
- 在此情况下，即使车辆被租车人抵押或质押，收车人也不应承担责任，因为其是在履行合法职责。
二、收车人存在过错或违法行为的情况
若收车人明知车辆被抵押或质押仍收车：
- 如果收车人明知车辆已被租车人抵押或质押给第三方，但仍擅自收车，这可能构成对第三方权益的侵犯。
- 在此情况下，收车人可能需要承担侵权责任，包括赔偿第三方因此遭受的损失。
若收车人采取违法手段收车：
- 如果收车人在收车过程中采取了盗窃、抢劫、故意毁坏财物等违法手段，那么其不仅可能承担民事责任，还可能面临刑事责任。
- 例如，如果收车人通过暴力手段抢夺车辆，可能构成抢劫罪；如果故意毁坏车辆，可能构成故意毁坏财物罪。
三、法律建议
对于租车公司：
- 应加强对租车人的信用审查，避免将车辆租给有不良信用记录或可能进行违法活动的人。
- 在租赁合同中明确约定车辆的使用范围、禁止行为以及违约责任等条款，以降低风险。
对于收车人：
- 在收车前应核实车辆的状态和权属情况，确保收车行为合法合规。
- 如果发现车辆被抵押或质押给第三方，应及时与租车公司沟通并寻求法律解决方案，避免擅自收车引发纠纷。
对于第三方（如抵押权人或质押权人）：
- 如果发现车辆被擅自收走，应及时报警并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。