典当行收取租赁车辆是否承担责任，需根据具体情况判断，主要涉及车辆权属、典当行是否尽到审查义务以及是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：
一、车辆权属清晰且典当行无过错的情况
如果租赁车辆的所有权明确属于出租方，且承租方在未经出租方同意的情况下，擅自将车辆典当给典当行，而典当行在接收车辆时，已经尽到了合理的审查义务（如查验车辆行驶证、所有权证明等），并确认了承租方对车辆没有处分权（但实际中典当行可能难以完全确认这一点，除非有明显的权属瑕疵提示），且典当行在不知情的情况下接受了典当，那么典当行通常不承担直接的法律责任。但这种情况下，出租方有权要求承租方返还车辆，并可能追究承租方的违约责任或侵权责任。
二、典当行存在过错的情况
未尽审查义务：如果典当行在接收车辆时，未尽到合理的审查义务，如未查验车辆的相关权属证明，或者明知承租方对车辆没有处分权而仍然接受典当，那么典当行可能因过错而承担相应的法律责任。这种责任可能包括返还车辆给出租方，或者赔偿出租方因此遭受的损失。
与承租方恶意串通：如果典当行与承租方恶意串通，共同损害出租方的利益，那么典当行和承租方可能需要承担连带责任。这种情况下，出租方可以要求典当行和承租方共同返还车辆或赔偿损失。
三、法律建议
对于出租方：如果发现租赁车辆被承租方擅自典当，应立即与典当行联系，要求返还车辆。同时，可以收集相关证据（如租赁合同、车辆行驶证、所有权证明等），以证明自己对车辆的所有权。如果典当行拒绝返还车辆，出租方可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
对于典当行：在接收车辆时，应严格履行审查义务，查验车辆的相关权属证明，确保承租方对车辆有合法的处分权。如果发现车辆权属存在疑问或承租方可能存在欺诈行为，应拒绝接受典当，并及时向相关部门报告。
对于承租方：应遵守租赁合同的约定，不得擅自处分租赁车辆。如果因个人原因需要典当车辆，应事先征得出租方的同意，并按照合法程序进行典当。否则，将可能承担违约责任或侵权责任。
在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同，因此建议当事人在遇到类似纠纷时，及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的解决方案。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。