针对您提出的“与案件无关的车辆怎么取回”的问题，这通常涉及到车辆因违停等原因被相关部门拖走的情况。虽然您提到的车辆与案件无关，但取回流程一般与违停被拖车辆的取回流程相似。以下是一个基于永川区城市管理综合行政执法支队线上办理服务的取车流程指南，供您参考：

一、线上办理取车手续准备

1. 关注公众号：
   • 打开微信，搜索“永川区城市管理综合行政执法支队”并关注，或者扫描官方提供的二维码直接关注。

二、处理违章信息（如适用）

• 如果车辆因违停被拖：

  1. 绑定车辆信息：
     • 点击公众号中的【行政服务】-【绑定车辆】-【绑定机动车】，输入车牌号进行绑定。
  2. 查询违章信息：
     • 点击【查询】，进入处理界面，查看车辆违章情况。
  3. 上传证件信息：
     • 车主取车：点击【车主取车】，上传行驶证和身份证等证件信息，确保与车牌号一致。
     • 代人取车：点击【代人取车】，上传取车人身份证及车辆行驶证或车主身份证。
  4. 在线学习：
     • 系统审核通过后，需进行20分钟的法律法规学习，并通过答题测试。

• 如果车辆并非因违停被拖，而是误拖或其他原因：

  • 您可能需要直接联系拖车部门或城市管理执法部门，说明情况并提供相关证明，以证明车辆与案件无关。

三、缴纳罚款（如适用）

• 如果车辆因违停被拖且存在罚款，需点击【缴纳罚款】，阅读并同意处罚决定书内容，进行手写签名确认，然后输入支付密码完成罚款支付。支付成功后等待财政系统反馈结果和发票（大约15分钟）。

四、凭取车二维码取车

1. 接收取车短信：

   • 支付成功后，系统将自动发送取车短信至预留手机号，短信中包含取车二维码链接。

2. 前往指定停车场：

   • 根据短信中的指示，前往指定的停车场（如“川东停车场”）。

3. 出示取车二维码：

   • 在停车场，出示取车二维码给工作人员进行验证。

4. 取回车辆：

   • 验证通过后，即可取回被拖车辆。

五、特殊情况处理

• 如果您的车辆并非因违停被拖，而是由于其他原因（如误拖、与案件无关但被暂时扣留等），您可能需要：
  • 直接联系拖车部门或城市管理执法部门，提供车辆所有权证明和其他相关证据。
  • 根据部门的要求，填写相关申请表格或提供其他必要文件。
  • 等待部门审核并通知您取车时间和地点。

六、注意事项

• 在整个取车过程中，请保持与相关部门的沟通畅通，及时提供所需信息和文件。
• 如果遇到任何问题或困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师。

希望以上指南能帮助您顺利取回与案件无关的车辆。如果仍有疑问或需要进一步的帮助，请随时联系相关部门或专业人士。