要取回被扣押的车辆，首先需要明确车辆被扣押的原因。通常，车辆被扣押可能是因为违反了交通法规，如违章停车、未缴纳罚款、涉及交通事故等。以下是一般性的取回被扣押车辆的流程，但请注意，具体流程可能因地区和具体情况而有所不同：

一、了解扣押原因和地点

1. 查询扣押原因：首先，你需要了解车辆被扣押的具体原因。这通常可以通过查询交通违章记录、联系交警部门或查看车辆被扣押时收到的通知单来获取。
2. 确认扣押地点：了解车辆被扣押的具体地点，如哪个停车场或交警大队。

二、处理违章或事故

1. 缴纳罚款：如果车辆被扣押是因为违章，如违章停车，你需要先缴纳相应的罚款。
2. 处理事故：如果车辆涉及交通事故，你需要按照交警部门的指示处理事故，包括与对方当事人协商、赔偿损失等。

三、准备相关证件和资料

1. 身份证：取回车辆时，你需要携带有效的身份证件。
2. 行驶证：车辆的行驶证也是必需的，以证明车辆的身份和合法性。
3. 其他资料：根据扣押原因，可能还需要准备其他相关资料，如交通事故认定书、罚款缴纳凭证等。

四、前往扣押地点取回车辆

1. 联系扣押单位：在前往扣押地点之前，最好先联系扣押单位，确认取回车辆的具体流程和时间。
2. 出示证件和资料：到达扣押地点后，向工作人员出示你的身份证、行驶证和其他相关资料。
3. 办理取车手续：按照工作人员的指示办理取车手续，可能包括签署相关文件、缴纳停车费用等。
4. 取回车辆：手续办理完毕后，你就可以取回你的车辆了。

五、特殊情况的线上办理（如适用）

在某些地区，如永川区，你可以通过线上方式便捷地办理违停被拖车辆的取车手续。这通常涉及关注相关公众号、绑定车辆信息、查询违章信息、在线学习、缴纳罚款以及凭取车二维码取车等步骤。如果你所在地区提供了这样的线上服务，你可以按照公众号或相关平台的指引进行操作。

六、注意事项

1. 及时处理：车辆被扣押后，应尽快处理相关事宜，以免产生额外的费用或麻烦。
2. 遵守规定：在取回车辆的过程中，应遵守交警部门或扣押单位的规定和要求。
3. 保留凭证：缴纳罚款或办理其他手续时，应妥善保留相关凭证和单据，以备不时之需。

总之，取回被扣押的车辆需要按照一定流程和规定进行。如果你对具体流程或规定有疑问，建议咨询当地交警部门或相关机构以获取准确的信息和指导。