结论：您是否可以起诉，取决于多个因素，包括但不限于诉讼时效、证据情况以及土地确权的具体法律性质。在一般情况下，如果符合相关条件，时隔10年后您仍然有可能提起诉讼。
一、诉讼时效问题
一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，这一规定并非绝对，特别是在涉及不动产权利确认等特殊情况下，诉讼时效的起算点和长度可能有所不同。
特殊情况下的诉讼时效：对于土地确权这类涉及不动产权利的问题，如果权利人在知道或应当知道其权利被侵害之日起超过二十年未行使请求权，人民法院可能不予保护。但这一规定并非绝对，如果存在特殊情况，如权利人一直不知情或存在其他合理障碍，诉讼时效可能会被适当延长。
二、证据情况
证据的重要性：在提起诉讼时，证据是至关重要的。您需要提供充分的证据来证明土地原本属于您家，以及您叔叔未经合法程序将土地确权在其名下的事实。
证据的收集：证据可能包括土地权属证明、历史交易记录、证人证言等。如果这些证据在时隔10年后仍然存在且可信度高，那么您提起诉讼的成功率将会大大增加。
三、土地确权的法律性质
确权行为的合法性：如果土地确权行为本身存在违法或违规情况，如未经合法程序、违反相关法律法规等，那么您有权提起诉讼要求撤销该确权行为。
确权后的权利变动：如果土地确权后已经发生了权利变动，如土地被转让、抵押等，那么您提起诉讼的难度和复杂性可能会增加。在这种情况下，您需要综合考虑各种因素来决定是否提起诉讼。
四、建议与行动
咨询专业律师：由于土地确权问题涉及复杂的法律关系和证据收集，我建议您咨询一位专业律师，特别是擅长婚姻家庭及财产纠纷领域的律师，以便更准确地评估您的案件情况和诉讼前景。
收集证据：在咨询律师的同时，您可以开始收集相关证据，如土地权属证明、历史交易记录等，以便在提起诉讼时能够提供充分的证据支持。
考虑和解或调解：在提起诉讼之前，您也可以考虑与您叔叔进行和解或调解，以寻求更和谐、更经济的解决方案。
最后，时隔10年后您是否可以起诉您叔叔将您家土地确权在其名下的问题，取决于多个因素的综合考量。如果您认为自己的权益受到了侵害，并且有足够的证据支持您的主张，那么您可以考虑提起诉讼。不过，在做出决定之前，请务必咨询专业律师以获取更准确的法律建议。有问题可以直接向我咨询。