结论：在父母分家后将宅基地给予您但未确权更名，多年后父母反悔的情况下，您是否可以起诉要求确权，取决于宅基地的赠与是否已完成法律上的权利转移，以及是否存在可撤销赠与的法定情形。以下从不同角度进行分析：
一、宅基地赠与的法律性质
宅基地属于农村集体所有，农户仅享有使用权。父母将宅基地给予您，实际上是一种赠与行为，但这种赠与并非简单的财产转移，而是涉及农村集体土地使用权的变更。根据《民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。对于宅基地的赠与，由于涉及农村集体土地使用权的变更，通常需要办理相关的登记手续才能完成权利转移。
二、宅基地确权的法律要求
宅基地的确权通常需要满足一定的法律条件，包括但不限于：
- 符合规划：宅基地的使用必须符合当地的土地利用总体规划和村庄规划。
- 权属清晰：宅基地的权属必须清晰，无争议。
- 手续完备：宅基地的取得、使用、转让等必须手续完备，符合相关法律法规的规定。
在您的情况下，如果父母只是口头承诺将宅基地给予您，但并未办理相关的登记手续，那么宅基地的使用权可能仍然属于父母。此时，如果父母反悔，您可能难以直接通过起诉要求确权。
三、可能存在的法律情形及建议
赠与合同未公证且未办理登记手续：
- 如果赠与合同未经公证，且宅基地的使用权未办理登记手续转移至您名下，那么父母有权撤销赠与。
- 建议：在这种情况下，您可以尝试与父母协商，看是否能够达成新的协议并办理相关的登记手续。如果协商无果，您可能需要考虑接受父母撤销赠与的事实。
赠与合同已公证或存在其他不得撤销的情形：
- 如果赠与合同已经公证，或者存在其他依法不得撤销的情形（如具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质），那么父母无权撤销赠与。
- 建议：在这种情况下，您可以凭借公证的赠与合同或其他相关证据，向当地土地管理部门申请宅基地的确权登记。如果土地管理部门拒绝办理，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
宅基地使用权已实际转移但未办理登记手续：
- 如果宅基地的使用权已经实际转移至您名下（如您已经在宅基地上建造了房屋并长期居住），但未办理登记手续，那么您可能面临一定的法律风险。
- 建议：在这种情况下，您应尽快与父母协商办理宅基地使用权的登记手续，以明确权属关系。如果父母拒绝配合，您可以考虑咨询当地土地管理部门或法律专业人士，了解具体的法律程序和可能的解决方案。
四、法律后果及风险提示
- 如果您起诉要求确权但未能提供充分的证据证明宅基地的使用权已经转移至您名下，或者存在可撤销赠与的法定情形，那么法院可能会驳回您的诉讼请求。
- 在处理宅基地纠纷时，建议您注意保留相关的证据材料（如赠与合同、公证文书、土地使用证明等），以便在需要时提供证明。
最后，宅基地纠纷涉及复杂的法律关系和地方政策，建议您在处理此类问题时咨询专业律师或当地土地管理部门，以确保自己的权益得到妥善维护。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。