结论：土地被邻居侵占了十年，您仍然有权到法院起诉以维护自身权益。但能否成功维权，需综合考虑诉讼时效、证据准备及实际执行情况等多方面因素。

一、可以起诉的依据与条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，只要满足以下条件，您即可向人民法院提起诉讼：

1. 原告资格：您是与案件有直接利害关系的公民，即土地的合法使用者或所有者。
2. 明确被告：有明确的被告，即侵占您土地的邻居。
3. 诉讼请求与事实理由：提出具体的诉讼请求，如要求停止侵占、退还土地及赔偿经济损失等，并附有相应的事实和理由。
4. 法院管辖：案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，且受诉法院具有管辖权。在农村土地纠纷中，一般由土地所在地的基层人民法院管辖。

二、诉讼时效的考量

虽然《中华人民共和国民法典》规定的一般诉讼时效期间为三年，但在土地被占用的案件中，诉讼时效的适用存在特殊情况：

1. 诉讼时效中断：若您在知悉土地被占用后，通过书面函件、报警、向相关部门反映等方式主张过权利，则诉讼时效会中断，并从中断时起重新计算。
2. 持续侵权行为：若邻居持续不断地侵占您的土地，该行为可能被视为一个持续的侵权行为，此时您可主张诉讼时效并未超过。
3. 不适用诉讼时效的情形：对于请求返还不动产（如土地）的诉讼，通常不适用诉讼时效的规定。即，即使超过了三年，法院仍会对实体权利进行审理并作出判决。

三、证据的准备

起诉时，您需准备充分的证据来证明您对土地拥有合法的权益，以及土地确实被邻居非法占用。这些证据包括但不限于：

1. 土地权属证明：如农村土地承包经营权证、宅基地使用证等官方文件，这些能明确您对土地的合法权利。若缺乏直接证件，可查找土地分配时的记录，如村里的分地台账。
2. 邻居占地的证据：
   • 现场照片和视频，清晰显示邻居占地的情况，包括土地边界和具体占用情况。
   • 证人证言，由知晓情况的邻居、村干部等出具，说明邻居占地的事实。
   • 土地测量数据，如果可能，聘请专业机构进行测量，以获取准确的占用面积和位置。

四、实际执行情况的考虑

即便您成功起诉并赢得了官司，也不一定能立刻拿回土地或获得赔偿。因为执行过程中可能会遇到各种困难和阻碍，如邻居拒不履行判决、土地已被改变用途等。因此，在处理此类问题时，您应保持冷静和理性，做好充分的准备和规划。

五、建议与行动步骤

1. 收集证据：首先，按照上述要求收集充分的证据来证明您的权益和邻居的侵占行为。
2. 尝试和解与调解：在掌握充分证据后，建议先尝试与邻居进行友好协商，看是否能和平解决争端。如果协商无果，可以寻求当地村民委员会或乡镇政府的帮助，看他们是否能介入进行调解。
3. 准备法律诉讼：若和解与调解均告失败，您应准备法律诉讼。撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并附上所有证据材料。
4. 提交起诉材料并立案：将起诉状和证据材料复印件提交给有管辖权的法院立案庭。法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。
5. 参加诉讼程序：按时参加庭审，遵守法庭纪律，按照法官指引陈述事实、出示证据，并参与辩论。等待法院作出公正裁决。
6. 执行判决结果：如果法院判决您胜诉，而邻居未在规定期限内履行义务，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段实现您的权益。

总结：土地被邻居侵占了十年，您仍然有权起诉以维护自身权益。但在起诉前，请务必综合考虑诉讼时效、证据准备及实际执行情况等多方面因素。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。