交通事故受害人确实有权起诉公共保险公司（这里通常指肇事车辆投保的保险公司）和侵权人（即肇事者）。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与责任划分
肇事者的责任：
- 肇事者作为侵权人，对交通事故造成的损害负有直接的赔偿责任。这是基于《民法典》中关于侵权责任的规定，肇事者因其过错行为导致他人受损，应当承担相应的法律后果。
保险公司的责任：
- 保险公司根据与肇事者签订的保险合同，在保险责任范围内对受害人进行赔偿。这包括交强险（机动车交通事故责任强制保险）和商业险（如第三者责任险）等。保险公司有义务在合同约定的范围内支付赔偿款，以保障受害人的合法权益。
二、起诉条件与证据准备
起诉条件：
- 受害人作为原告，需要明确被告（肇事者和保险公司），并提出具体的诉讼请求（如赔偿医疗费、误工费、伤残赔偿金等）。
- 起诉时，受害人应确保案件属于法院的受理范围，并符合起诉的其他条件（如诉讼时效等）。
证据准备：
- 受害人需要准备充分的证据来证明事故的发生、自身的损失以及损失与事故之间的因果关系。这些证据包括但不限于：事故责任认定书、医疗费用清单、伤残鉴定报告、误工证明、财产损失评估报告等。
- 证据的充分性和真实性对于案件的胜诉至关重要。受害人应尽可能收集全面、客观的证据来支持自己的诉求。
三、诉讼过程与赔偿方式
诉讼过程：
- 受害人将肇事者和保险公司列为共同被告，向法院提起诉讼。
- 法院在审理过程中，会根据事实和法律来判定肇事者的赔偿责任及具体金额。
- 保险公司则会依据保险合同约定，在其承保的险种及限额内，直接向受害人支付赔偿款。
赔偿方式：
- 在机动车交通事故中，通常交强险会先行赔付，商业险则补差价。这种赔偿方式有助于保障受害人及时获得赔偿，维护其合法权益。
- 如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不足，受害人可以通过法律途径进一步维权。
四、特殊情况与注意事项
诉讼时效：
- 受害人应注意诉讼时效的问题。一般民事侵权的诉讼时效为三年，超过时效可能会丧失胜诉权。因此，受害人应及时行使自己的权利，避免错过诉讼时效。
证据收集：
- 在诉讼过程中，证据的收集至关重要。受害人应尽可能保存与事故相关的所有证据，如事故现场的照片、医疗记录、警方的出警报告等。这些证据能够有力支持受害人的诉求。
精神损害赔偿：
- 如果受害人在事故中遭受了严重的精神损害，还可以要求精神损害赔偿。但这一诉求需要得到法院的认可和支持。
举例说明：假设小何在路上被小李驾车撞倒受伤，小李是事故肇事者。小何认为自己的损失应由小李和其车辆投保的保险公司共同赔偿。在起诉时，小何应准备事故认定书、医疗费用票据、伤残鉴定报告等证据，并将小李和保险公司列为共同被告。法院在审理过程中，会根据事实和法律来判定小李的赔偿责任及具体金额，同时保险公司也会依据保险合同约定在其承保范围内进行赔偿。
综上所述，交通事故受害人有权起诉公共保险公司和侵权人，并通过法律途径维护自己的合法权益。