司机自带车出事故，公司是否负责需视具体情况而定，以下从不同角度进行分析：
职务行为且正常驾驶：
- 如果司机是在执行公司职务过程中，因正常驾驶行为发生事故，那么一般由公司承担赔偿责任。这是因为司机在执行职务时的行为被视为公司的行为，公司需承担由此产生的侵权责任。例如，司机按照公司安排，使用自带车辆送货途中发生碰撞事故，此时公司应承担赔偿责任。
职务行为但存在故意或重大过失：
- 如果司机在执行职务过程中存在故意或重大过失（如酒驾、严重超速等）导致事故，公司仍需先承担赔偿责任，但之后有权向司机追偿。这是因为司机作为公司员工，在执行职务时应遵守交通规则和公司规定，若因个人故意或重大过失导致事故，应承担相应责任。
非职务行为：
- 如果司机是私自使用自带车辆办私事时发生事故，那么通常由司机自行承担责任。因为此时司机的行为并非执行公司职务，公司无需承担赔偿责任。但是，如果公司对事故发生有过错（如车辆存在故障未及时维修、司机资质审核不严等），公司可能需根据过错程度承担相应的补充赔偿责任。
法律建议：
- 对于公司而言，应明确员工使用自带车辆执行职务时的责任划分，并在合同中明确约定相关条款，以减少纠纷。
- 对于司机而言，应严格遵守交通规则和公司规定，在执行职务时保持谨慎驾驶，避免因个人过失导致事故。
- 若发生事故，应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
可能的法律后果：
- 若公司被判定需承担赔偿责任，可能面临经济赔偿、声誉损失等后果。
- 若司机被判定需承担责任，可能面临经济赔偿、行政处罚甚至刑事责任等后果。
综上所述，司机自带车出事故公司是否负责需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。