司机驾驶公司车辆发生事故，责任归属需视具体情况而定，以下是详细分析：

1. 职务行为导致的事故

• 责任主体：若司机在执行工作任务（如送货、接送客户等）过程中发生事故，通常由公司承担侵权责任。这是基于《民法典》中关于用人单位责任的规定，即工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
• 例外情况：若司机存在故意或重大过失（如酒驾、超速、无证驾驶等），公司在承担赔偿责任后，可向司机追偿。例如，司机因酒驾导致事故，公司需先赔偿第三方损失，随后可要求司机承担相应责任。

2. 非职务行为导致的事故

• 责任主体：若司机私自使用公司车辆处理个人事务（如接送家人、办私事等）时发生事故，通常由司机本人承担责任。此时，事故与职务无关，公司不承担赔偿责任。
• 公司过错补充责任：若公司对车辆管理存在过错（如车辆存在安全隐患未及时维修、明知司机无驾驶资格仍允许其驾驶等），公司可能需承担相应的补充责任。例如，公司未对车辆进行定期检查，导致刹车失灵引发事故，公司需根据过错程度承担部分责任。

3. 事故构成要素

无论责任归属如何，交通事故需满足以下五个基本要素：

• 车辆造成：事故必须由机动车或非机动车引起，行人与行人之间的碰撞不构成交通事故。
• 道路发生：事故发生在公路、城市道路或虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方（如广场、公共停车场等）。
• 运行中发生：事故发生在车辆行驶或停放过程中，若车辆完全停止且行人主动碰撞，则不属于交通事故。
• 有事态发生：事故需伴随碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等现象之一。
• 有损害后果：事故必须导致直接损害后果，包括人身伤亡和财产损失。

4. 法律建议

• 司机角度：驾驶公司车辆时，应严格遵守交通规则和公司规定，避免酒驾、超速等违法行为。若需处理个人事务，应提前向公司申请并获得许可。
• 公司角度：应加强对车辆和驾驶员的管理，定期检查车辆安全状况，审核驾驶员资质，明确禁止非工作用途使用车辆。同时，可考虑为车辆投保交强险和商业三者险，以分散风险。
• 事故处理：发生事故后，应及时报警并保护现场，配合交警调查。若涉及第三方损害，应尽快通知保险公司并协商赔偿事宜。

总结：司机驾驶公司车辆发生事故的责任归属，需结合事故发生时司机的行为性质（职务行为或非职务行为）、公司对车辆及驾驶员的管理情况等因素综合判定。若您或您所在的公司遇到此类问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业法律意见。