庭前审查阶段，当事人及其辩护人、诉讼代理人是有权申请排除非法证据的。以下是对此问题的详细解答：
一、申请排除非法证据的权利与时机
在刑事案件中，当事人及其辩护人、诉讼代理人有权在开庭审理前向人民法院申请排除以非法方法收集的证据。这是法律赋予的权利，旨在保障被告人的合法权益，防止非法证据进入审判程序，影响案件的公正审理。
二、申请排除非法证据的程序
提交书面申请：
- 申请人需提交书面申请，并详细说明申请排除的证据内容、非法取证的具体情形及法律依据等。
- 申请书应尽可能提供相关线索或材料，以便法院进行初步审查。
法院初步审查：
- 法院在收到申请后，会进行初步审查，判断申请是否符合法定形式要件和实质要件。
- 如果申请符合要求，法院将进一步对证据收集的合法性进行调查。
调查核实：
- 法院可以通过庭审调查或庭外调查的方式，对证据收集的合法性进行调查。
- 庭审调查中，法院可以询问办案人员、讯问被告人等，了解证据收集的过程和方法。
- 庭外调查中，法院可以根据案件情况，决定在开庭前或庭审期间进行调查核实。
处理结果：
- 如果经调查确认存在以非法方法收集证据的情形，法院应当对相关证据予以排除，不得作为判决的依据。
- 如果经审查认为不存在非法取证情形，或者虽然存在瑕疵但已补正或作出合理解释的，法院将驳回申请人的申请。
三、法律依据
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十八条：法庭审理过程中，审判人员认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，应当对证据收集的合法性进行法庭调查。当事人及其辩护人、诉讼代理人有权申请人民法院对以非法方法收集的证据依法予以排除。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条：采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。
四、建议与注意事项
- 及时申请：当事人及其辩护人、诉讼代理人应在开庭审理前及时提出排除非法证据的申请，以免错过时机。
- 提供充分线索：申请书中应尽可能提供相关线索或材料，以便法院进行初步审查和调查核实。
- 遵守法律程序：在申请排除非法证据的过程中，应遵守法律程序，配合法院的调查和审查工作。
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