在法庭辩论阶段，非法证据确实需要排除，这是刑事诉讼中保障司法公正和人权的重要原则。以下从多个角度为你详细分析：

一、非法证据排除的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条的规定，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。同时，收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，也应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。这一规定明确指出了非法证据的范围和排除规则，为法庭辩论阶段排除非法证据提供了法律依据。

二、非法证据排除的原因

1. 保障人权：非法取证行为，如刑讯逼供、非法搜查等，严重侵犯了公民的人身权利、财产权利和隐私权利。排除这些证据，是对公民基本权利的坚决维护，体现了程序正义的要求。
2. 保证司法公正：非法手段获取的证据往往受到质疑，其真实性难以保证。排除这类证据，可以避免基于虚假信息作出错误裁判，确保司法判决的准确性和公正性。同时，这也维护了司法的权威性和公信力。
3. 遏制违法侦查行为：如果非法证据能被采纳，侦查机关可能缺乏遵守法定程序的动力。排除非法证据，使侦查机关认识到非法取证无法达到指控犯罪的目的，从而遏制其违法行为，引导侦查机关依法办案。

三、法庭辩论阶段非法证据排除的程序

1. 提出申请：在法庭辩论阶段，如果犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人发现存在非法证据，可以向法庭提出排除非法证据的申请。申请时，应提供相关线索或材料，如涉嫌非法取证的人员、时间、地点、方式、内容等。
2. 法庭审查：法庭在收到申请后，会对证据收集的合法性进行审查。如果法庭对证据收集的合法性有疑问，会要求控方证明证据收集的合法性。控方需要通过出示讯问笔录、播放录音录像、提请侦查人员出庭等方式来证明。
3. 处理结果：如果法庭确认或不能排除存在非法方法收集证据的情形，相关证据会被排除，不得作为定案根据。已被采纳的非法证据应从判决书中排除。

四、非法证据排除的实践意义

1. 推动法治建设：通过严格限制证据的收集和使用方式，可以促进执法机关和司法机关的规范化、专业化建设，提升整体执法水平和司法公信力。
2. 增强法治意识：非法证据排除原则的贯彻实施，有助于引导社会公众树立正确的法律观念，增强法治意识，共同维护社会的公平正义和法治秩序。

五、特殊情况下的考虑

在某些特殊情况下，如紧急情况下为了保护更大的法益而采取的非法取证行为，虽然证据可能被视为非法，但法庭在审查时可能会综合考虑各种因素，如取证的紧迫性、对更大法益的保护等，来决定是否排除该证据。然而，这种情况下的排除标准非常严格，且必须符合法律的规定和司法实践的原则。

总结来说，法庭辩论阶段非法证据需要排除，这是基于保障人权、保证司法公正、遏制违法侦查行为以及提高司法效率等多方面的考虑。如果你在法庭辩论阶段发现存在非法证据，应及时向法庭提出排除申请，并提供相关线索或材料。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。