核心前提：车主聘用驾驶员，但车辆挂靠于某公司，驾驶员社保权益可能因劳动关系不明确而受损。 核心结论：驾驶员社保维权需先明确劳动关系归属，再根据不同情况采取相应措施。具体如下：

1. 若驾驶员与挂靠公司存在事实劳动关系：

   • 法律依据：根据《劳动法》及《社会保险法》，用人单位（挂靠公司）应为劳动者缴纳社保。
   • 维权步骤：
     • 收集证据：包括工资发放记录、工作证、考勤记录、同事证言等，证明与挂靠公司存在事实劳动关系。
     • 协商解决：先与挂靠公司协商，要求补缴社保。
     • 投诉举报：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉，或申请劳动仲裁，要求确认劳动关系并补缴社保。
     • 诉讼途径：对仲裁结果不服的，可向法院提起诉讼。

2. 若驾驶员与车主存在雇佣关系，与挂靠公司无直接劳动关系：

   • 法律依据：此时，车主作为雇主，有义务为驾驶员缴纳社保（若符合劳动关系条件）。但实践中，车主可能未注册为个体工商户或企业，导致社保缴纳困难。
   • 维权建议：
     • 与车主协商：要求车主以个人名义或注册个体工商户后为驾驶员缴纳社保。
     • 寻求法律援助：若车主拒绝，驾驶员可咨询律师，了解是否可通过法律途径要求车主承担相应责任（如基于雇佣关系主张社保权益，但需注意法律上雇佣关系与劳动关系的区别）。
     • 注意风险：此类情况下，驾驶员社保权益保障可能较弱，建议尽量选择与正规公司建立劳动关系。

3. 特殊情况：挂靠协议约定社保责任：

   • 若挂靠协议中明确约定了社保责任由哪方承担：
     • 按协议执行：驾驶员可根据协议约定，向责任方主张社保权益。
     • 协议无效或未约定：则回到上述1或2的情况处理。

温馨提示：社保维权过程中，证据收集至关重要。驾驶员应尽可能保留与工作相关的所有证据，以便在需要时证明自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。