工厂安排的工作如果自己胜任不了，原则上是可以拒绝的。这一结论主要基于以下几点法律分析和实际情况考虑：
一、法律条款依据
《劳动合同法》的相关规定：
- 根据《劳动合同法》第二十九条，用人单位与劳动者应当按照劳动合同的约定，全面履行各自的义务。这意味着，劳动者有权按照劳动合同中约定的工作内容和标准来履行职责。
- 同时，该法第三十五条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。如果工厂安排的工作超出了劳动合同中约定的工作范围或技能要求，且未经劳动者同意，那么这种变更是不合法的。
劳动者拒绝违章指挥和强令冒险作业的权利：
- 《劳动合同法》还规定，劳动者拒绝用人单位管理人员违章指挥、强令冒险作业的，不视为违反劳动合同。虽然这一条款直接针对的是违章指挥和强令冒险作业，但从中可以引申出劳动者对于超出自身能力范围或违反安全规定的工作有权拒绝。
二、实际情况考虑
工作胜任能力：
- 如果工厂安排的工作确实超出了劳动者的技能范围或身体条件，导致劳动者无法胜任，那么劳动者有权拒绝。因为强行接受这样的工作安排，不仅可能对劳动者的身体健康造成损害，还可能影响工作质量和效率。
工作安排合理性：
- 工厂在安排工作时，应当考虑劳动者的实际情况和能力水平。如果工作安排明显不合理，如要求劳动者在短时间内掌握完全陌生的技能或完成超出其能力范围的任务，那么劳动者有权提出异议并拒绝。
三、应对策略和建议
与工厂沟通：
- 如果劳动者认为自己无法胜任工厂安排的工作，首先应当与工厂进行沟通，说明自己的情况和困难，寻求双方都能接受的解决方案。例如，可以提出培训需求或调整工作安排等。
保留证据并寻求法律帮助：
- 如果与工厂沟通无果，劳动者应当保留相关证据，如工作安排通知、与工厂的沟通记录等。同时，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。例如，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等。
案例说明：
假设某工厂安排一名原本从事文职工作的员工去操作重型机械，而该员工从未接受过相关培训且不具备操作技能。在这种情况下，员工有权拒绝工厂的工作安排，因为这超出了其技能范围且可能对其身体健康造成损害。如果工厂坚持要求员工接受这样的工作安排，员工可以通过法律途径来维护自己的权益。