核心结论：离职后公司不退还身份证复印件，一般情况下不构成严重违法，但可能涉及个人信息保护问题，可通过协商、投诉或法律途径解决。以下是具体分析：

1. 公司留存身份证复印件的合法性

• 合法情形：根据《居民身份证法》及相关规定，公司可在招聘、入职、签订合同等环节要求提供身份证复印件，用于核实身份或办理社保、公积金等手续。但复印件应仅用于特定目的，并在使用后妥善保管或销毁。
• 非法情形：若公司超出必要范围使用（如转卖、泄露），或离职后无正当理由继续留存，可能违反《个人信息保护法》中“最小必要原则”和“安全保障义务”。

2. 离职后公司不退还的风险

• 个人信息泄露风险：身份证复印件包含姓名、身份证号等敏感信息，若被不法分子获取，可能用于冒名贷款、注册公司等违法行为。
• 法律责任：根据《个人信息保护法》，公司若未采取必要措施保护个人信息，导致泄露或滥用，需承担行政责任（如罚款）或民事责任（如赔偿损失）。

3. 解决建议

• 协商解决：首先与公司沟通，明确要求退还或销毁复印件，并留存书面记录（如邮件、聊天记录）。
• 投诉举报：若协商无果，可向当地劳动监察部门或网信办投诉，要求调查公司行为是否违规。
• 法律途径：若因身份证复印件泄露导致损失（如被冒名贷款），可起诉公司要求赔偿，并报警追究刑事责任。

4. 预防措施

• 提供复印件时标注用途：在身份证复印件上注明“仅用于XX用途，再次复印无效”，降低被滥用的风险。
• 定期查询个人信用：通过中国人民银行征信中心或第三方平台查询个人信用报告，及时发现异常。

总结：公司离职后不退还身份证复印件虽不直接违法，但可能违反个人信息保护规定。建议优先通过协商解决，若无效则通过投诉或法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。