公司收集员工家庭成员信息，在符合合法、正当、必要原则，并征得员工明确同意的前提下是合法的；反之，若超出合理范围或用于非法用途，则构成违法。以下是对此问题的详细分析：
合法的收集情况
紧急联系目的：
- 公司出于在紧急情况下能够及时联系到员工家属的目的，要求员工提供家属或紧急联系人信息，这属于合法行为。例如，员工在工作期间突发疾病或遭遇事故，公司需迅速联系其家属以应对突发状况。这种收集行为有助于保障员工及公司的利益，在必要时能够迅速响应。
员工明确同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十五条，处理个人信息应遵循合法、正当、必要原则，并需征得自然人或其监护人同意。若公司确有必要了解员工家庭成员信息，且已征得员工明确同意，则收集行为合法。例如，公司为员工购买商业保险，需要确定受益关系，此时收集员工家庭成员信息即为合理且必要。
合理工作相关目的：
- 如为员工提供家属医疗补贴、组织家庭日活动等合理且必要的工作相关目的，公司可在说明收集目的、使用方式及保密措施后，依法收集员工家庭成员信息。这些活动有助于增强员工归属感，提升团队凝聚力。
非法的收集情况
超范围采集：
- 公司若收集与紧急联系无关的家庭成员详细身份信息、健康状况等敏感信息，或收集远房亲属信息等无正当用途的信息，则可能侵犯员工隐私权，构成非法行为。例如，公司要求员工提供家庭成员的银行存款信息，这明显超出了合理范围。
非法用途：
- 若公司将员工家庭成员信息用于非正常工作范畴，如未经许可进行使用、披露、公开，甚至出售或提供给第三方，不仅侵犯员工隐私权，还可能触犯《中华人民共和国刑法》关于非法获取、出售或提供公民个人信息的规定，构成刑事犯罪。这种行为严重损害了员工的合法权益，也破坏了公司的声誉和信任。
公司的义务与责任
保密义务：
- 公司对收集到的员工个人信息负有严格的保密义务。应采取必要的技术和管理措施，确保信息安全性和保密性，防止信息泄露或被不当使用。例如，公司应建立完善的信息安全管理制度，对存储员工个人信息的数据库进行加密处理，限制访问权限等。
法律责任：
- 若公司违反保密义务或相关法律法规，可能面临法律责任，包括罚款、停业整顿等行政处罚，以及民事赔偿责任。同时，公司声誉和员工信任也将受到严重影响。因此，公司应切实履行保密义务，确保员工个人信息的安全性和保密性。
员工权益保护
- 员工有权要求公司明确说明信息收集的目的、使用方式及保密措施，以确保自身及家人信息安全和合法权益不受侵害。若员工对公司收集家庭成员信息的行为存在疑虑或发现违法行为，可及时向我咨询或向相关部门投诉，寻求法律援助。
综上所述，公司收集员工家庭成员信息时，必须严格遵守法律法规，遵循合法、正当、必要原则，并征得员工明确同意。同时，公司应切实履行保密义务，确保员工个人信息的安全性和保密性。若您对此问题还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。