公司收集员工家庭住址是否合法，需根据具体情况和法律规定来判断。在遵循合法、正当、必要原则，并尊重员工隐私权的前提下，公司可在特定情境下获取和使用员工的家庭住址信息。以下是对此问题的详细分析：
一、合法收集的情况
工作联系需要：
- 若员工在工作期间突发疾病，或需要送达重要工作文件等紧急情况下，公司为了保障工作的正常运转和对员工的基本关怀，有权了解员工家庭住址。这种情况下，公司收集员工家庭住址是合法的，但应确保信息的收集和使用仅限于必要的范围，并尽快告知员工或其家属。
员工明确同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，处理个人信息应遵循合法、正当、必要原则，并需征得自然人或其监护人同意。如果公司出于合法且必要的目的（如发放薪酬、福利，或应急联系员工等），且事前向员工充分解释了收集家庭住址的缘由及其必要性，并获得了员工的明确同意，那么这种收集行为是合法的。
合理工作相关目的：
- 如为员工购买商业保险、确定受益关系等合理且必要的工作相关目的，公司可在说明收集目的、使用方式及保密措施后，依法收集员工家庭住址信息。这种情况下，公司应确保信息的收集和使用符合法律法规的要求，并尊重员工的隐私权。
二、非法收集的情况
超范围采集：
- 如果公司收集员工家庭住址并非基于工作合理需求，而是超出了必要的范围（如收集与工作无关的家庭成员信息、健康状况等敏感信息），则可能侵犯员工隐私权，构成非法行为。
非法用途：
- 若公司将员工家庭住址信息用于非正常工作范畴，如未经许可进行使用、披露、公开，甚至出售或提供给第三方进行骚扰、推销等，不仅侵犯员工隐私权，还可能触犯《中华人民共和国刑法》关于非法获取、出售或提供公民个人信息的规定，构成刑事犯罪。
未经同意收集：
- 依据《中华人民共和国个人信息保护法》等相关法律法规，公司未经员工明确同意，或采用欺诈、胁迫等非法手段收集员工家庭住址信息，均属违法行为。这种情况下，公司应承担相应的法律责任。
三、公司的义务与责任
保密义务：
- 公司对收集到的员工个人信息负有严格的保密义务。应采取必要的技术和管理措施，确保信息安全性和保密性，防止信息泄露或被不当使用。如果公司违反保密义务，导致员工个人信息泄露或被不当使用，应承担相应的法律责任。
法律责任：
- 若公司侵犯员工隐私权或违反相关法律法规，可能面临法律责任，包括罚款、停业整顿等行政处罚，以及民事赔偿责任。同时，公司声誉和员工信任也将受到严重影响。因此，公司应严格遵守法律法规，确保员工个人信息的安全和保密。
四、建议与措施
- 明确告知与同意：公司在决定是否获取员工家庭住址信息时，应明确告知员工信息收集的目的、方式和范围，并取得员工的书面同意。这有助于保障员工的知情权和选择权，减少纠纷的发生。
- 建立健全制度：公司应建立健全的个人信息保护制度，明确信息收集、使用、存储和销毁的流程和规范。这有助于确保员工个人信息的安全和保密，防止信息泄露或被不当使用。
- 加强员工培训：公司应加强对员工的培训和教育，提高员工对个人信息保护的认识和意识。这有助于减少因员工疏忽或不当行为导致的信息泄露风险。
综上所述，公司收集员工家庭住址是否合法，需根据具体情况和法律规定来判断。在遵循相关法律法规的前提下，公司可在特定情境下合法地获取和使用员工的家庭住址信息，但必须严格保障员工的隐私权和个人信息安全。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。