针对您提出的问题，即“已签过一年的合同到期后未签劳动合同一直在岗10个月，离职时怎么算”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、劳动关系认定
根据《劳动合同法》第七条，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。即使劳动合同到期未续签，但劳动者仍在原单位继续工作，那么双方之间的劳动关系依然存在。
二、未续签劳动合同的法律后果
一个月内未续签：
- 如果在劳动合同到期后一个月内，双方未续签劳动合同，但劳动者继续在岗工作，此时用人单位应尽快与劳动者补签劳动合同，以避免法律风险。不过，此阶段通常不涉及额外的经济补偿。
超过一个月未满一年未续签：
- 根据《劳动合同法实施条例》第五条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照劳动合同法第八十二条的规定，向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同。
- 在您的情况下，由于合同到期后未续签但一直在岗10个月，因此用人单位应支付您这10个月中除第一个月外的9个月双倍工资（作为未签劳动合同的补偿）。
满一年未续签：
- 如果用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，则自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，用人单位应依照劳动合同法第八十二条的规定，向劳动者每月支付两倍的工资。
- 同时，视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，用人单位应立即与劳动者补订书面劳动合同。在您的情况下，由于已经超过一年，但此规定主要影响的是双倍工资的计算期限（即最多计算11个月的双倍工资，但您已工作10个月，所以此部分已涵盖），并且确认了无固定期限劳动合同的成立。
三、离职时的处理
经济补偿：
- 如果您主动离职，且没有证据表明用人单位存在过错（如未提供劳动条件、未及时支付劳动报酬等），则通常不享受经济补偿。
- 但如果您因用人单位未签劳动合同而选择离职，并希望主张经济补偿，可以依据《劳动合同法》的相关规定，与用人单位协商或通过法律途径解决。不过，在大多数情况下，未签劳动合同本身并不直接导致经济补偿，除非能证明因此造成了您的损失。
双倍工资补偿：
- 如前所述，由于用人单位未在合同到期后及时与您续签劳动合同，您有权要求用人单位支付除第一个月外的9个月双倍工资作为补偿。
补签劳动合同：
- 无论您是否选择离职，用人单位都应与您补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
四、建议行动
与用人单位协商：
- 首先，您可以尝试与用人单位协商，要求其支付未签劳动合同期间的双倍工资补偿，并补签书面劳动合同。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以咨询专业律师或向当地劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。
综上所述，您在离职时有权要求用人单位支付未签劳动合同期间的双倍工资补偿（除第一个月外），并应与用人单位补签书面劳动合同。如果用人单位拒绝履行这些义务，您可以通过法律途径来维护自己的权益。