若孩子已被法院判决或双方协议判给父亲，但母亲却把孩子带走了，父亲可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 优先沟通协商：

   • 平和沟通：首先，建议父亲尝试与母亲进行理性、平和的沟通。了解母亲带走孩子的具体原因和她的担忧，同时向她解释法院判决或协议的内容，以及她带走孩子可能违反的法律后果。
   • 寻求共识：在沟通过程中，尝试找到一个双方都能接受的解决方案，比如约定合适的探望时间和方式，以确保孩子能够得到双方的关爱，同时减少对孩子的负面影响。

2. 寻求第三方协助：

   • 亲友调解：如果直接沟通效果不佳，可以请双方都信任的亲友从中斡旋调解。利用亲情和友情的力量，尝试化解双方之间的矛盾。
   • 组织调解：也可以向当地的居民委员会、村民委员会、妇女联合会等组织反映情况。这些组织通常具备丰富的调解经验，能够提供专业的调解服务，促使母亲配合父亲行使抚养权。

3. 依法维护权益：

   • 咨询律师：若沟通和调解均无法解决问题，建议父亲尽快咨询专业的律师。律师将提供详细的法律咨询，帮助父亲准备必要的法律文件，并指导如何向法院提起诉讼或申请强制执行。
   • 提起诉讼：在律师的协助下，父亲可以向法院提起诉讼，要求确认和执行离婚判决或协议中关于孩子抚养权的规定。法院将审理此案，并根据事实和法律规定作出裁决。
   • 申请强制执行：若母亲仍拒绝执行法院的判决或裁定，父亲可以向法院申请强制执行。法院有权采取一系列强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保抚养权的顺利实现。在涉及抚养权的强制执行中，法院会特别考虑执行方式和方法，以避免对未成年子女造成更大的伤害。

4. 关注孩子感受：

   • 在整个过程中，父亲应始终将孩子的利益放在首位。尽量避免在孩子面前发生激烈冲突，减少对孩子心理健康的负面影响。同时，要给予孩子足够的关爱和支持，确保他们能够平稳度过这一特殊时期。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”
• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十七条：“发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。”

特别提醒：在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的权益。通过合理的法律途径和积极的沟通协商，相信能够找到一个妥善的解决方案，确保孩子的健康成长和家庭的和谐稳定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。