当孩子原本判给母亲，但母亲去世后，孩子的抚养权及后续安排通常如下：

1. 抚养权变更：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。若母亲去世，父亲作为另一法定监护人，自然成为孩子的直接抚养人，无需特别程序变更抚养权，除非父亲存在不适宜抚养的情形（如严重疾病、虐待、遗弃等）。
   • 若父亲也无法或不愿抚养孩子，孩子的祖父母、外祖父母或其他有负担能力的兄、姐等近亲属，在愿意且有能力的情况下，可以承担抚养责任。这通常需要通过协商或法律程序来确定，如向法院申请指定监护人。

2. 抚养费用与安排：

   • 若父亲或其他近亲属承担抚养责任，他们应负责孩子的日常生活、教育、医疗等费用。若孩子有财产（如母亲留下的遗产），这些财产可用于孩子的抚养支出。
   • 若父亲或其他近亲属经济困难，无法独自承担抚养费用，可以考虑向社会福利机构申请救助，或寻求其他亲属的帮助。

3. 法律程序与手续：

   • 在母亲去世后，若需要变更抚养权或指定新的监护人，通常建议通过法律程序进行，以确保孩子的权益得到保障。这可能包括向法院提起诉讼，由法院根据孩子的最佳利益原则作出判决。
   • 在法律程序过程中，法院会考虑孩子的意愿（如果孩子足够成熟能表达自己的意见）、抚养人的经济能力、生活环境、教育条件等多方面因素。

4. 特殊情况处理：

   • 如果母亲去世时留有遗嘱，且遗嘱中涉及孩子的抚养安排，那么遗嘱中的安排应被尊重并执行，但前提是该安排符合孩子的最佳利益。
   • 若存在争议或纠纷，如多个亲属都希望抚养孩子，或对抚养安排有异议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。

建议与行动：

• 及时沟通：在母亲去世后，家庭成员应尽快沟通，就孩子的抚养问题达成一致意见。
• 寻求法律帮助：如果对抚养权的变更、抚养费用的承担或法律程序有疑问，建议咨询专业律师，如我，以获取具体的法律建议和指导。
• 关注孩子心理：母亲去世对孩子来说是一个巨大的打击，家庭成员应关注孩子的心理变化，提供必要的心理支持和关爱。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。