关于您提出的“打印赡养协议是否有效”的问题，这实际上涉及到了赡养协议的法律效力及其内容合法性的判断，而不仅仅是打印形式的问题。不过，我可以从法律效力的角度，为您详细解答赡养协议的有效性。

首先，要明确的是，赡养协议本身，如果其内容合法且不违反公序良俗，是具有法律效力的。赡养协议是子女与父母（或其他赡养义务人与被赡养人）之间就赡养事宜达成的书面约定，它明确了赡养的方式、内容、标准等，有助于保障被赡养人的合法权益。

然而，如果赡养协议中包含了以未来继承权为前提的履行赡养义务的条款，那么这样的协议可能是无效的。根据相关法律法规和司法实践，赡养老人的义务和法定继承的权利之间有着明确的先后顺序关系。即，只能在评价多尽、少尽或未尽赡养义务的事实基础上决定继承遗产的多少，而不能反过来以事先约定是否继承遗产来确定如何履行赡养义务。

以您可能遇到的实际情况为例，如果一份赡养协议中约定“子女A放弃未来继承权，则子女B负责赡养父母”，这样的条款就可能因为违反公序良俗和法律规定而被认定为无效。因为赡养老人是子女的法定义务，不能以放弃继承权或其他理由作为履行赡养义务的前提。

此外，赡养协议的有效性还取决于其是否真实反映了各方的意愿，是否违反了法律的强制性规定，以及是否损害了第三人的利益。如果赡养协议是在平等、自愿、公平的基础上签订的，且内容合法合规，那么它就是有效的。

最后，关于打印形式的问题，只要赡养协议的内容合法且各方已经签字（或盖章）确认，打印出来的协议同样具有法律效力。打印只是协议的一种呈现形式，不影响其内容的合法性和有效性。

综上所述，判断一份打印赡养协议是否有效，关键在于其内容是否合法合规，是否真实反映了各方的意愿，以及是否违反了公序良俗和法律规定。如果满足这些条件，那么打印出来的赡养协议就是有效的。