结论：一般情况下，律师帮写申诉书让犯人签字后，不能直接将犯人带出监狱，但可以通过合法程序让犯人在监狱内签字，申诉书由律师带出提交。具体分析如下：

1. 监狱管理规定
   根据《监狱法》及相关规定，犯人未经批准不得离开监狱。律师会见犯人时，需在监狱指定的会见场所进行，且会见过程受监狱工作人员监督。律师的主要职责是提供法律帮助，而非协助犯人脱离监管。因此，律师不能以“签字”为由将犯人带出监狱。

2. 申诉书的签署与提交流程

   • 签署环节：律师可携带申诉书草稿至监狱会见室，由犯人阅读并签字确认。监狱会提供纸笔，但签字过程需在监控下完成，确保内容真实且无胁迫。
     
   • 提交环节：签字后的申诉书由律师带出监狱，通过邮寄或直接提交至法院、检察院等司法机关。律师需保留提交凭证（如邮寄回执、法院收件单），以证明申诉已正式启动。

3. 特殊情况处理
   若犯人因身体原因（如残疾、重病）无法正常签字，律师可向监狱申请协助。监狱可能安排工作人员见证签字过程，或由犯人按手印确认。但此类情况仍需严格遵循监狱程序，律师无权擅自改变流程。

风险提示：

• 律师若违反监狱规定（如试图带犯人离监），可能面临行政处罚或行业纪律处分。
  
• 申诉书内容需真实合法，若存在伪造证据、虚假陈述等行为，律师与犯人均可能承担法律责任。
  

建议：
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