劳动合同到期后未续签，一般不能直接申请劳动仲裁，但存在特定情形时可直接申请。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的前置程序

1. 协商：劳动合同到期后，若双方未续签且存在劳动报酬、经济补偿等争议，劳动者应先与用人单位进行协商，尝试解决纠纷。
2. 调解：若协商不成，劳动者需先向劳动争议调解组织（如企业劳动争议调解委员会等）申请调解。
3. 仲裁：只有在调解不成或者不愿调解的情况下，劳动者才可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

二、可直接申请仲裁的特定情形

如果存在用人单位拖欠工资、未支付经济补偿等一些特定违法情形，劳动者可以依据相关法律规定，在符合条件时直接申请仲裁。例如，若用人单位在劳动合同到期后降低条件续订或者直接不续订，且未支付经济补偿，劳动者就有权利要求公司支付经济补偿，并可直接申请仲裁。

三、申请仲裁的注意事项

1. 时效：申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起算。因此，劳动者应及时行使权利，避免超过时效。
2. 证据：申请仲裁时，劳动者需准备能证明劳动关系、工作时间、工资待遇等的证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等。这些证据对于维护劳动者的合法权益至关重要。

四、经济补偿的计算

若用人单位在劳动合同到期后不续订，且符合支付经济补偿的条件，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

建议：

• 劳动者应留意劳动合同到期时间，及时与用人单位协商续签事宜。
• 若发生争议，尽早收集证据并在时效内申请仲裁，以保障自身合法权益。
• 在申请仲裁前，可以尝试与用人单位进行协商或调解，以更高效地解决纠纷。

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