针对您提出的“高速公司怀孕申请不上夜班需要什么条件”这一问题，结合相关法律法规和实际情况，我为您详细解答如下：

首先，根据《女职工劳动保护特别规定》的第6条，女职工在孕期如果无法适应原劳动，用人单位应当根据医疗机构的证明，减轻其劳动量或者安排其他能够适应的劳动。特别地，对于怀孕7个月以上的女职工，用人单位不得安排其延长劳动时间或者上夜班，并应当在劳动时间内安排一定的休息时间。这是国家法律对怀孕女职工的特殊保护。

对于您所在的高速公司，如果您已经怀孕且尤其是怀孕后期（特别是7个月以上），您可以根据以下步骤和条件来申请不上夜班：

1. 获取医疗机构证明：

   • 您需要前往医院或相关医疗机构进行产检，并获取医生出具的证明，说明您当前的身体状况不适合上夜班或需要减轻劳动量。

2. 向公司提出申请：

   • 拿着医疗机构的证明，向您所在的高速公司的人力资源部门或直接上级提出不上夜班的申请。
   • 在申请中，明确说明您的怀孕情况、医疗机构的建议以及您希望公司如何调整您的工作安排。

3. 公司审核与调整：

   • 公司会根据您的申请和医疗机构的证明进行审核。
   • 如果审核通过，公司会调整您的工作安排，确保您不上夜班，并可能根据您的实际情况安排其他适合的工作或给予一定的休息时间。

4. 注意事项：

   • 确保您的申请和医疗机构的证明都是真实有效的。
   • 与公司保持沟通，了解申请进度和调整结果。
   • 如果公司拒绝您的申请或未给予合理调整，您可以考虑向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

此外，虽然您提到的“特殊工时制度审批办事指南”主要针对的是企业因生产特点不能实行标准工时制度的情况，但这与您当前的问题不直接相关。您的情况更侧重于怀孕女职工的特殊保护，因此应主要依据《女职工劳动保护特别规定》来申请不上夜班。

综上所述，如果您在高速公司怀孕且尤其是怀孕后期，您可以根据医疗机构的证明向公司提出不上夜班的申请，并期待公司根据您的实际情况给予合理调整。