在绿灯亮起时，机动车直行与非机动车左转发生事故，责任的判定需要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，并结合具体的事故情形来综合分析。以下是对此类事故责任判定的详细说明：
一、一般情况下的责任划分原则
转弯让直行原则：
- 根据交通法规，转弯的车辆（包括机动车和非机动车）应当让直行的车辆先行。因此，如果非机动车在左转时未避让对向直行的机动车，导致发生碰撞，非机动车通常应承担主要或全部责任。
直行车辆责任：
- 如果直行车辆存在超速、未保持安全距离、闯红灯（如果直行方向红灯而机动车未遵守）或其他违反交通规则的行为，且这些行为是导致事故发生的原因，那么直行车辆可能需要承担部分或全部责任。但通常情况下，遵守交通规则的直行车辆不承担责任或仅承担次要责任。
二、具体情形及责任认定
非机动车全责或主要责任：
- 未按规定让行：非机动车在绿灯同时允许左转和直行时，未履行让行义务，即未避让直行车辆，导致事故发生，通常承担主要责任。
- 违反交通信号：如果非机动车在红灯亮起时强行左转，与正常绿灯通行的机动车相撞，非机动车承担全部责任。
机动车全责或主要责任：
- 超速行驶：机动车超过规定限速，无法及时反应或制动，导致与非机动车相撞，通常承担全部或主要责任。
- 未保持安全距离：机动车在行驶过程中未与前车（包括非机动车）保持足够的安全距离，导致无法及时避让而发生碰撞，也可能承担主要责任。
双方共同责任：
- 当双方车辆都存在一定程度的违反交通规则或驾驶不当行为，如非机动车突然改变行驶方向、机动车驾驶员注意力不集中等，且这些行为对事故的发生都起到了相当作用时，可能会判定双方承担同等责任。
三、特殊情况下的责任划分
视线受阻或突发情况：
- 如果非机动车在转弯时因视线受阻（如被其他车辆遮挡）或遇到突发情况（如行人突然横穿马路），导致无法及时避让直行车辆，责任划分可能会更加复杂。此时，需要综合考虑各种因素来判断责任归属。
信号灯故障或指示不清：
- 如果事故发生时信号灯出现故障或指示不清，导致驾驶员无法准确判断行驶方向或时机，这也可能影响责任的划分。此时，可能需要通过调查取证来确定事故原因和责任归属。
四、法律依据与建议
- 法律依据：责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，以及交警部门的现场调查结果。
- 建议：
- 发生事故后，双方应及时报警并等待交警到场处理，以便获取准确的交通事故责任认定书。
- 驾驶员（包括机动车和非机动车驾驶员）应严格遵守交通规则，特别是在路口行驶时，要特别注意交通信号灯的变化和周围车辆的行驶情况，确保行车安全。
综上所述，绿灯时机动车直行与非机动车左转发生事故的责任判定需根据具体情况综合分析。在实际操作中，交警部门的现场调查和责任认定是确定最终责任的关键。