在机动车直行与非机动车左转都是绿灯的情况下发生事故，责任的划分需依据具体情况和交通法规来综合判断，无法直接判定谁负全责。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、基本责任原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项的规定，在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。这一原则同样适用于非机动车。因此，在绿灯情况下，如果非机动车左转时未让行直行的机动车，导致发生碰撞，非机动车通常应承担主要责任。然而，这并不意味着机动车就完全无责，如果机动车存在超速、未注意观察路况等过错行为，也可能需要承担一定比例的责任。
二、具体情形分析
非机动车未让行直行机动车：
- 如果非机动车在左转时未遵守让行规定，未让行直行的机动车，导致发生碰撞，非机动车通常应承担主要责任。
- 机动车如果存在超速、未保持安全距离等过错行为，也可能需要承担部分责任。
机动车存在过错：
- 如果机动车在直行过程中存在超速、闯红灯（尽管此处为绿灯，但假设存在其他违规情况）、未注意观察路况等过错行为，导致与非机动车发生碰撞，机动车可能需要承担主要责任或同等责任。
- 非机动车如果也存在过错，如未按规定车道行驶、未佩戴安全头盔等，双方可能被认定为同等责任或主次责任。
双方均无过错：
- 在极少数情况下，如果双方驾驶员都严格遵守了交通规则，且事故是由于不可抗力（如突发自然灾害）或其他非双方过错的原因导致的，那么双方可能均无责任。但这种情况在现实中较为罕见。
三、特殊情况下的责任划分
视线受阻或突发情况：
- 如果非机动车在左转时因视线受阻（如被其他车辆遮挡）或遇到突发情况（如行人突然横穿马路），导致无法及时避让直行的机动车，责任划分可能会更加复杂。此时，需要综合考虑各种因素来判断责任归属。
信号灯故障或指示不清：
- 如果事故发生时信号灯出现故障或指示不清，导致驾驶员无法准确判断行驶方向或时机，这也可能影响责任的划分。此时，可能需要通过调查取证来确定事故原因和责任归属。
四、责任划分的法律依据与程序
- 法律依据：主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定。
- 责任划分程序：最终的责任划分由公安机关交通管理部门通过勘查现场、调查取证，并综合考虑多方面证据来作出。当事人对责任认定不服的，可在规定时间内申请复核。
五、建议与后续行动
- 保留证据：在发生事故后，双方应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
- 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警到来处理。
- 咨询专业律师：如果对责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
总结来说，在机动车直行与非机动车左转都是绿灯的情况下发生事故，责任的划分需依据具体情况和交通法规来综合判断。无法直接判定谁负全责，而是需要根据双方的过错程度、是否遵守交通规则以及事故发生的具体情境等因素来综合考虑。