在交通事故中，机动车绿灯直行与非机动车黄灯由左侧汇入发生碰撞，责任的界定需综合考虑多种因素，无法直接给出确定性的责任划分，但可以依据以下角度进行分析：

1. 交通信号灯的含义与遵守情况

   • 机动车在绿灯时直行，通常意味着机动车在遵守交通信号灯的前提下正常行驶。
   • 非机动车在黄灯时由左侧汇入，黄灯通常作为过渡信号，提示车辆注意并准备停车，而非加速通过。若非机动车未遵守黄灯信号，加速或强行汇入，则可能承担较大责任。

2. 道路通行规则与优先权

   • 根据道路通行规则，机动车与非机动车在道路上行驶时，应各自遵守其行驶规则，并相互避让。
   • 在此情况下，若机动车已正常行驶在车道内，且非机动车突然从左侧汇入，导致碰撞，非机动车可能因未确保安全而承担主要责任。但若机动车存在超速、未注意观察等违法行为，也可能承担相应责任。

3. 碰撞的具体情况与证据收集

   • 碰撞的具体情况，如碰撞点、车辆损坏部位、行车轨迹等，是判断责任的重要依据。
   • 证据收集方面，包括现场照片、视频监控、证人证言等，这些证据将有助于还原事故现场，明确双方行为及责任。

4. 可能的责任划分情形

   • 非机动车主要责任：若非机动车在黄灯时未减速停车，而是加速或强行汇入，且机动车已正常行驶并采取合理避让措施，则非机动车可能承担主要或全部责任。
   • 机动车部分责任：若机动车存在超速、未注意观察、未及时制动等违法行为，即使非机动车存在过错，机动车也可能因自身违法行为而承担部分责任。
   • 双方同等责任：在某些情况下，若双方均存在过错，且过错程度相当，则可能被认定为同等责任。

法律建议：

• 在发生此类交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和调查。
• 收集并保存相关证据，如现场照片、视频监控、证人证言等，以备后续处理。
• 等待交警出具事故责任认定书，该认定书将作为处理事故和赔偿的重要依据。
• 若对事故责任认定有异议，可在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

后续行动：

• 根据事故责任认定书的结果，双方可协商赔偿事宜。若协商不成，可依法向人民法院提起诉讼。
• 在处理事故过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

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