在绿灯直行且未超速的情况下撞上左转车辆，责任判定通常遵循“转弯让直行”的原则，左转车辆一般负主要或全部责任，但具体责任划分需结合现场情况、证据及交通法规综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 基本原则：转弯让直行

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应当让直行的车辆先行。这一原则同样适用于有交通信号灯控制的路口：

• 左转车辆责任：若左转车辆未履行让行义务，强行转弯导致与直行车辆发生碰撞，通常由左转车辆承担全部或主要责任。
• 直行车辆责任：直行车辆需确保自身无违法行为（如超速、闯红灯、分心驾驶等）。若直行车辆存在过错（如未保持安全距离、未及时制动），可能承担次要责任或无责。

2. 具体责任划分场景

（1）左转车辆全责

• 左转车辆未让行：左转车辆在绿灯亮起时未观察直行车辆动态，强行转弯导致碰撞。
• 直行车辆无过错：直行车辆在绿灯下正常行驶，未超速、未分心驾驶，且已采取合理避让措施（如刹车、鸣笛）。

（2）直行车辆部分责任

• 直行车辆未保持安全距离：若直行车辆与前车距离过近，导致无法及时制动，可能承担次要责任。
• 直行车辆分心驾驶：如使用手机、低头看导航等行为导致反应迟缓，可能被认定存在过错。
• 直行车辆超速：即使未超过限速标准，但若车速过快导致无法避免碰撞，可能承担部分责任（需结合具体速度与路况判断）。

（3）特殊情况：信号灯故障或指示不明

• 若因信号灯故障导致左转与直行车辆同时通行，责任需根据双方行为综合判断。例如：
  • 左转车辆已进入路口但未完成转弯，直行车辆未减速通过，可能双方均有过错。
  • 若左转车辆已基本完成转弯，直行车辆未避让，可能直行车辆责任更大。

3. 证据收集与责任认定关键点

• 现场证据：行车记录仪视频、路口监控、证人证言等是判定责任的重要依据。
• 痕迹鉴定：通过车辆碰撞位置、刹车痕迹等分析双方行为是否合理。
• 交警调查：交警会结合现场勘查、询问笔录及证据材料，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。

4. 法律建议

1. 立即报警并保护现场：发生事故后，第一时间报警并设置警示标志，避免二次事故。
2. 收集证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息及证人联系方式。
3. 不随意认责：在交警未出具责任认定书前，勿与对方私下协商责任，以免后续纠纷。
4. 咨询专业律师：若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过法律途径维权。

总结：绿灯直行未超速撞上左转车辆，责任通常倾向于左转车辆，但需结合具体证据和现场情况综合判断。建议保留所有证据，并依据交警认定结果处理后续事宜。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。