针对您提出的“撞对方车，对方走保险公司，会起诉吗”这一问题，我将结合相关法律知识和实际情况，为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，在交通事故中，如果对方全责并且已经走了保险程序，那么通常情况下，只要保险公司的赔偿能够覆盖您的损失，就不需要通过起诉来解决问题。保险公司的赔偿范围一般包括车辆维修费用、医疗费用（如果有人员受伤）等直接经济损失。
然而，也存在一些特殊情况，您可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益：
对方不配合理赔：
- 如果对方在保险理赔过程中不积极配合，比如拖延时间、拒绝提供必要文件等，导致您的权益受损，那么您有权起诉对方，要求其履行赔偿义务。
保险赔偿不足：
- 有时候，保险公司的赔偿可能不足以弥补您的全部损失。例如，医疗费用可能超过了保险公司的保额，或者存在一些间接经济损失（如误工费、交通费等）未被保险公司覆盖。在这种情况下，您可以就不足部分起诉肇事方，要求其进行赔偿。
对赔偿金额或责任认定有争议：
- 如果您对保险公司的赔偿金额或事故责任认定有异议，认为赔偿金额过低或责任认定不公，那么您也可以通过起诉来解决争议。在起诉时，您需要收集相关证据，如事故责任认定书、医疗票据、误工证明等，以支持您的诉求。
起诉流程简述：
- 如果您决定起诉，首先需要收集与交通事故相关的所有证据材料。
- 接着，编写一份起诉状，明确原告和被告的信息、诉讼请求以及支持该请求的事实依据和法律理由。
- 最后，将整理好的诉讼材料递交至具有管辖权的法院，启动民事诉讼程序。在法院正式受理案件后，按照规定缴纳相应的诉讼费用，并等待法院安排开庭时间进行审理。
综上所述，虽然对方走了保险公司程序，但在某些特殊情况下，您仍然可能需要通过起诉来维护自己的权益。希望这些解答能够帮助您更好地理解问题并做出决策。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。