汽车走保险后，保险公司是否会起诉当事人，这主要取决于理赔过程是否合规、保险合同的履行情况，以及是否存在争议。一般来说，如果被保险人正常申请理赔，提供的材料真实完整，且符合保险合同的约定，保险公司会按照流程进行赔付，这种情况下通常不会有被起诉的风险。

然而，存在一些特定情况可能会引发诉讼：

1. 骗保行为：如果被保险人存在骗保行为，如故意虚构保险事故、夸大损失程度等，保险公司可能会拒绝赔偿，并有可能通过法律途径追究其责任，包括起诉来维护自身权益。

2. 无理拒赔：相反，如果保险公司无理拒赔，被保险人也可能会选择起诉保险公司，要求其履行合同义务进行赔偿。

3. 第三方责任争议：在保险理赔过程中，如果涉及第三方责任，比如交通事故中的责任划分存在争议，第三方可能会选择起诉被保险人及保险公司来寻求解决方案。

此外，值得注意的是，根据相关法律法规，保险公司在特定情况下也有权提起诉讼来维护自身权益。例如，当保险公司享有的追偿权受到侵犯或无法实现时，他们便有权启动法律程序进行起诉。

综上所述，汽车走保险后是否会被保险公司起诉，并不是一个绝对的答案。它取决于多种因素，包括理赔过程的合规性、保险合同的履行情况，以及是否存在争议或违法行为。因此，建议被保险人在申请理赔时，务必提供真实完整的材料，并严格遵守保险合同的约定，以避免不必要的法律纠纷。