一般情况下，合同中约定了土地仲裁，是不可以直接诉讼的，但存在仲裁协议无效等法定情形时除外。以下从不同角度为您详细分析：

仲裁协议的效力

根据《中华人民共和国仲裁法》第五条，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。这意味着，如果合同中明确约定了土地仲裁作为纠纷解决方式，那么双方就应当受到仲裁协议的约束，通过仲裁来解决争议，而不是直接向法院提起诉讼。

仲裁协议无效的情形

虽然一般情况下仲裁协议具有排除法院管辖的效力，但也存在一些例外情况，即仲裁协议无效的情形。根据《仲裁法》第十七条，以下情形会导致仲裁协议无效：

1. 约定事项超出法定仲裁范围：例如，涉及婚姻、收养等身份关系纠纷，这些不属于仲裁的受理范围。不过，在土地纠纷中，这种情况较为少见。
2. 无民事行为能力人或限制行为能力人订立：如果仲裁协议是由无民事行为能力人或限制行为能力人订立的，那么该协议无效。
3. 一方采取胁迫手段迫使对方签订：如果一方通过胁迫手段迫使对方签订仲裁协议，那么该协议也是无效的。
4. 内容违反法律强制性规定：如果仲裁协议的内容违反了法律的强制性规定，那么该协议同样无效。

举例说明：假设甲公司与乙公司签订了一份土地买卖合同，并在合同中约定了仲裁条款。后来，双方因合同履行产生了纠纷。如果仲裁协议是双方自愿、平等签订的，且内容合法，那么甲公司就不能直接向法院起诉，而应当通过仲裁来解决争议。但是，如果甲公司能够证明仲裁协议是乙公司采取胁迫手段迫使其签订的，那么该仲裁协议就无效，甲公司就可以直接向法院提起诉讼。

实务操作建议

1. 审查仲裁协议有效性：在签订合同时，双方应当仔细审查仲裁协议的内容，确保其明确约定了仲裁机构、仲裁事项等关键信息，并且内容合法。如果发现仲裁协议存在无效的情形，应当及时协商修改或重新签订。
2. 遵守程序要求：如果合同中约定了仲裁条款，且仲裁协议有效，那么当发生纠纷时，双方应当遵守程序要求，及时向选定的仲裁委员会提交申请，而不是直接向法院起诉。
3. 关注时效问题：无论是仲裁还是诉讼，都存在时效问题。一般来说，仲裁时效通常为两年（具体依合同约定或法律规定），逾期可能丧失胜诉权。因此，双方应当在法定时效内及时行使自己的权利。

总结来看，合同中约定了土地仲裁后，一般情况下是不可以直接诉讼的。但是，如果存在仲裁协议无效等法定情形，那么当事人就可以向法院提起诉讼。因此，在签订合同时，双方应当仔细审查仲裁协议的内容，确保其有效性和合法性。如果遇到纠纷，也应当根据具体情况选择合适的纠纷解决方式。如果您在土地仲裁或诉讼方面还有任何疑问，欢迎直接向我咨询。