中午回家拿东西一般不算工伤，但特殊情形下可能被认定为工伤。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下不算工伤
根据《工伤保险条例》第十四条的规定，工伤认定通常要求在工作时间、工作场所内，因工作原因受到事故伤害。中午回家拿东西这一行为，通常被视为个人的日常活动，而非直接与工作任务相关。因此，在一般情况下，中午回家拿东西不被认定为工伤。
二、可能被认定为工伤的特殊情况
尽管中午回家拿东西一般不算工伤，但也存在一些特殊情况，可能被认定为工伤。这些情况主要包括：
因工作需要回家拿东西：
- 如果劳动者是受用人单位指派，回家拿取与工作相关的物品（如工作文件、工具等），并在回家途中或拿取物品过程中受到伤害，且该伤害符合《工伤保险条例》中“因工作原因受到事故伤害”的规定，那么应当认定为工伤。但需注意，这种情况需要充分的证据证明回家拿东西的行为与工作直接相关。
回家途中发生特定事故：
- 若劳动者在中午回家拿东西的途中，受到非本人主要责任的交通事故、城市轨道交通、客运轮渡或火车事故等伤害，并且这些伤害符合《工伤保险条例》中“在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的”规定，也有可能被认定为工伤。但同样需要充分的证据证明事故的发生与回家拿东西的行为有关，且非本人主要责任。
三、法律建议与注意事项
保留证据：
- 如果劳动者认为自己的情况可能构成工伤，应尽快收集并保留相关证据，如用人单位的指派通知、回家拿东西的清单、事故发生的现场照片或视频、医疗证明等。这些证据将有助于证明回家拿东西的行为与工作之间的关联性，以及事故发生的具体情况。
及时申请工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的规定，劳动者应在事故伤害发生之日起一定期限内（通常为30日），向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未按时提出申请，劳动者或其近亲属、工会组织也可以在一定期限内（通常为1年）直接提出申请。因此，劳动者应及时了解并行使自己的权利，避免错过申请时效。
咨询专业律师：
- 由于工伤认定涉及复杂的法律问题和证据收集，劳动者在申请工伤认定前，可以咨询专业律师的意见。律师可以根据劳动者的具体情况，提供专业的法律建议和指导，帮助劳动者更好地维护自己的合法权益。不过，作为李振安律师，我可以直接为你提供相关领域的法律咨询，你有问题可以直接向我咨询。
综上所述，中午回家拿东西一般不算工伤，但特殊情形下可能被认定为工伤。劳动者在遇到类似情况时，应了解自己的权利并采取相应的法律措施。