离婚后，在符合法定情形时，是可以起诉要回孩子抚养权的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律支持变更抚养权的情形

根据《民法典》及相关司法解释，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：例如，一方患上重大疾病，无法照顾孩子的日常生活和教育等，此时另一方可以起诉要求变更抚养权。
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：比如，一方经常打骂孩子，或者有吸毒、赌博等不良嗜好，这些行为都可能对孩子的身心健康造成不利影响，另一方可以据此起诉要求变更抚养权。
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：八周岁以上的孩子有一定的自主意识和判断能力，其意愿在抚养权变更中会被考虑。如果孩子明确表示想跟随另一方生活，且该方又有抚养能力，那么另一方可以起诉要求变更抚养权。
4. 有其他正当理由需要变更：比如，一方的经济状况发生重大变化，无法再为孩子提供良好的生活条件等，这也可能成为要回孩子抚养权的理由。

二、起诉要回孩子抚养权的胜算

胜算大小取决于具体情形。如果存在上述法定情形之一，且起诉时能提供充分证据证明自己主张，证明对方不适合抚养孩子或自己抚养对孩子更有利，那么胜算较大。反之，如果没有正当理由和证据，仅因个人意愿想变更抚养权，法院一般不会支持。

三、起诉要回孩子抚养权的流程

1. 准备证据：收集能证明对方存在法定变更抚养权情形的证据，如医疗证明、虐待证据、孩子意愿表达等。
2. 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
3. 向法院提起诉讼：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。
4. 参与诉讼过程：包括庭审、调解等环节，积极维护自己的合法权益。
5. 等待法院判决：法院会根据子女权益和双方具体情况进行判决，保障子女最佳利益。

四、实际案例与建议

在实际案例中，法院会综合考虑各种因素来判决抚养权变更。例如，如果一方因患重病无法继续抚养孩子，而另一方有抚养能力且孩子也愿意跟随其生活，那么法院很可能会判决变更抚养权。因此，在起诉前，建议您先收集好相关证据，并咨询专业律师（即我）的意见，以制定更合适的诉讼策略。

离婚后起诉要回孩子抚养权并非易事，但只要符合法定情形且能提供充分证据，就有可能成功。如果您有这方面的法律问题，可以直接向我咨询。