单位让员工擦5楼玻璃是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、工作环境与安全保障

1. 若工作环境存在显著安全隐患：根据《中华人民共和国安全生产法》等相关规定，用人单位有义务为员工提供安全的工作环境。若擦5楼玻璃的工作环境存在高空坠落等显著安全隐患，且单位未能提供必要的安全保护措施（如安全带、防护网等）及培训，导致员工有可能遭受伤害，则单位的行为可能涉及违法。

2. 若单位提供了充分的安全保障：若单位在擦玻璃前对员工进行了必要的安全培训，并提供了完善的安全保护措施，确保了员工在工作过程中的人身安全，那么从工作环境与安全保障的角度来看，单位的行为可能是合法的。

二、劳动合同与职责范围

1. 若擦玻璃任务超越了劳动合同规定的职责范畴：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者应当按照劳动合同的约定，全面履行各自的义务。若擦玻璃的任务超越了员工劳动合同中所规定的职责范畴，且单位未经与员工协商或未给予相应的薪酬补偿，那么单位的行为可能构成违法。

2. 若擦玻璃任务在劳动合同规定的职责范围内：若员工的劳动合同中明确规定了包括擦玻璃等类似的工作任务，或者双方通过协商一致达成了相关协议，那么从劳动合同与职责范围的角度来看，单位的行为是合法的。

三、员工健康状况与特殊保护

1. 若员工因健康问题无法完成擦玻璃工作：根据《中华人民共和国劳动法》等相关规定，用人单位应当关心、爱护劳动者，尊重其人格，不得歧视或强迫劳动者从事与其身体状况不相适应的工作。若员工因健康问题（如恐高症、心脏病等）无法完成擦玻璃的工作，而单位强制执行，那么单位的行为是不符合法律规定的。

2. 若员工健康状况允许完成擦玻璃工作：若员工的健康状况允许其完成擦玻璃的工作，且单位提供了必要的安全保障和合理的薪酬补偿，那么从员工健康状况与特殊保护的角度来看，单位的行为是合法的。

建议：

• 对于员工而言，若认为单位的行为违法，可以首先与单位进行协商，要求单位提供必要的安全保障和合理的薪酬补偿。若协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 对于单位而言，应当严格遵守相关法律法规，为员工提供安全的工作环境，合理确定员工的工作职责范围，并尊重员工的健康状况和特殊需求。