针对您提出的“家里人售假驴肉5万左右没有造成伤害怎么处理”的问题，结合相关法律案例和规定，我为您详细解答如下：
首先，需要明确的是，售假行为，即以假充真、以次充好的行为，是违反《中华人民共和国刑法》的。根据您提供的情况，家里人销售的假驴肉金额达到了5万元左右，这已经构成了销售伪劣产品罪的立案标准。
一、法律定性
根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，生产者、销售者在产品中掺杂、掺假，以假充真，以次充好或者以不合格产品冒充合格产品，销售金额五万元以上不满二十万元的，处二年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处销售金额百分之五十以上二倍以下罚金。
二、处理建议
立即停止售假行为：首要的是，家里人应立即停止销售假驴肉的行为，避免进一步违法。
主动配合调查：如果相关部门已经介入调查，家里人应主动配合，如实陈述事实，提供相关证据。
接受法律处罚：根据法律规定，家里人可能会面临有期徒刑、拘役以及罚金的处罚。具体处罚力度将由法院根据案件事实、情节以及社会危害程度等因素综合判断。
赔偿与道歉：如果售假行为给消费者造成了损失或不良影响，家里人应积极赔偿消费者损失，并向消费者道歉，以减轻社会危害。
三、案例参考
以您提供的案例为例，张某因销售假驴肉（实际为马肉和骡子肉混煮）被检察院以销售伪劣产品罪提起公诉，最终被法院判处有期徒刑十一个月，并处罚金人民币十万元，同时违法所得也被没收。这一案例充分说明了售假行为的严重性和法律后果。
四、预防与警示
为了避免类似情况的发生，家里人应增强法律意识，诚信经营，不参与任何售假行为。同时，也应加强对相关法律法规的学习，了解售假行为的法律后果，以免因小失大。
综上所述，家里人售假驴肉5万左右的行为已经构成了销售伪劣产品罪，应立即停止售假行为，主动配合调查，接受法律处罚，并积极赔偿消费者损失。希望这些建议能对您有所帮助。