结论前置：您可以通过提起返还原物纠纷之诉来要求姑姑返还孩子的身份证，但需注意收集相关证据并遵循法律程序。以下是具体分析：

1. 明确法律关系与诉求
   身份证属于公民个人物品，具有人身专属性。根据《民法典》第235条，无权占有不动产或动产的，权利人可请求返还原物。作为孩子的法定监护人（母亲），您有权代孩子主张权利，要求姑姑返还身份证。

2. 起诉前的准备

   • 证据收集：需证明身份证由姑姑持有且无合法占有依据。例如：
     
     • 姑姑承认保管身份证的聊天记录、录音；
       
     • 身份证最后一次由您或孩子持有的证明（如使用记录）；
       
     • 姑姑拒绝返还的证据（如书面回复、证人证言）。
       
   • 确定管辖法院：一般由被告（姑姑）住所地或身份证实际保管地的基层法院管辖。
     
   • 起诉材料：起诉状、原告（孩子）及法定代理人（您）的身份证明、证据清单。

3. 诉讼流程

   • 立案：向法院提交材料并缴纳诉讼费（标的额较小，费用通常不高）。
     
   • 庭审：法院会组织调解，若调解不成则开庭审理。您需陈述事实、出示证据，姑姑可能提出抗辩（如“代为保管”）。
     
   • 判决与执行：若法院支持诉求，会判决姑姑返还身份证。若其拒不履行，可申请强制执行。

4. 注意事项

   • 优先协商：诉讼是最后手段，建议先通过居委会、派出所或书面函件要求返还，保留协商记录。
     
   • 孩子意愿：若孩子已满8周岁，法院可能询问其意见，需提前与孩子沟通。
     
   • 避免冲突：诉讼可能激化矛盾，需权衡利弊。

行动建议：

1. 再次与姑姑沟通，明确要求返还并留存证据（如短信、录音）；
   
2. 若协商无果，携带证据到法院立案庭咨询具体材料要求；
   
3. 诉讼中可主张姑姑承担诉讼费用（若其无合法理由占有）。
   

如有进一步疑问（如证据收集细节、诉讼策略），可直接向我提问，我会结合具体案情为您分析。