若母亲想起诉女儿但不知道其身份证号码，这并不影响起诉的基本权利，母亲仍可依法向法院提起诉讼，但需通过合法途径补充完善女儿的身份信息。以下是具体分析和建议：

1. 起诉的基本条件与身份信息的重要性
   根据《民事诉讼法》规定，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”主要指被告的姓名、性别、年龄、住址等基本信息，身份证号码并非起诉的绝对必要条件，但它是确认被告身份、避免诉讼主体混淆的重要依据。若母亲无法提供女儿的身份证号码，法院仍可能受理案件，但会要求母亲补充其他能证明女儿身份的信息（如户口本、出生证明、联系方式等），或通过法院调查程序获取身份证号码。

2. 如何补充完善被告身份信息

   • 自行收集：母亲可尝试通过家庭户口本、女儿的旧证件（如学生证、社保卡）、共同亲属或社区、派出所等渠道查询女儿的身份证号码或住址信息。
     
   • 申请法院调查：若母亲无法自行获取信息，可在起诉时向法院提交书面申请，说明无法提供身份证号码的原因，并请求法院依职权调取女儿的户籍信息（如通过派出所查询）。法院会根据案件需要决定是否启动调查程序。
     
   • 委托律师协助：律师可凭法院出具的调查令或律师证，依法向相关部门调取被告的身份信息，提高效率。

3. 起诉的具体流程与注意事项

   • 准备起诉材料：包括起诉状（需写明原被告基本信息、诉讼请求、事实与理由）、证据材料（如与案件相关的聊天记录、转账记录、书面协议等）、原告身份证明（如母亲身份证复印件）。
     
   • 提交法院：母亲需向被告住所地或合同履行地等有管辖权的法院提交材料，并缴纳诉讼费。法院审查后，若符合立案条件，会出具《受理通知书》。
     
   • 后续程序：立案后，法院会通知被告应诉，母亲需配合法院完成送达、开庭等程序。若女儿下落不明，法院可能通过公告方式送达，但会延长诉讼周期。

4. 特殊情况处理

   • 若女儿下落不明：母亲可先向法院申请宣告女儿为失踪人（需符合《民法典》关于失踪的条件），再以法定代理人身份处理相关事务；或直接起诉，但需承担送达困难的风险。
     
   • 若涉及隐私或家庭矛盾：母亲可考虑通过调解、和解等方式解决纠纷，避免诉讼对家庭关系造成进一步伤害。若必须起诉，建议保持冷静，依法主张权利。

总结：母亲不知女儿身份证号码不影响起诉，但需通过合法途径补充身份信息。建议优先自行收集或申请法院调查，必要时委托律师协助。若有具体案件细节或需要进一步指导，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供更详细的方案。