如果您想起诉儿女但不知道其身份证号，可以采取以下几种合法且有效的方式来获取这一信息，以便进行后续的诉讼程序：

1. 向法院申请协查函或调查令：

   • 在您已经准备好起诉材料并决定向法院提起诉讼后，可以先行提交起诉状。若法院因被告身份信息不足而退回，您可以向法院申请协查函或调查令。
   • 拿到协查函或调查令后，您可以前往当地派出所或户籍中心，依据协查函或调查令的要求，调取儿女的身份信息。

2. 通过已知信息自行查询：

   • 如果您知道儿女的姓名和一些其他基本信息，可以尝试在户籍所在地的派出所或户籍中心进行查询。不过，这种方式通常需要您提供合理的查询理由和相应的证明材料。

3. 利用公开信息平台查询：

   • 如果儿女涉及过一些公开的法律事务，如民事诉讼、企业注册等，您可以尝试在裁判文书网、企业信用信息公开系统（企信网）、执行信息公开网等平台上进行查询。这些平台可能会提供有关儿女的部分身份信息或相关线索。

4. 寻求专业法律帮助：

   • 如果您不熟悉法律程序和查询方法，可以考虑咨询律师或寻求其他专业法律帮助。律师不仅可以帮助您了解法律程序，还可以提供有关如何获取被告身份信息的专业建议。

在获取儿女身份信息的过程中，请务必遵守法律法规，不得采取非法手段获取个人信息。同时，也要注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露或滥用他人信息。

最后，需要强调的是，家庭纠纷和矛盾应通过沟通和协商来解决，诉讼并不是解决问题的唯一途径。在决定提起诉讼前，请充分考虑各种因素，并寻求最合适的解决方案。