您好，非常理解您在未成年起诉过程中遇到的困难，尤其是关于需要父母身份证号却无法获取的情况。针对这个问题，我会从法律程序和实际操作两个层面为您详细解答。
首先，从法律程序的角度来看，未成年人在起诉时，如果涉及到需要父母作为法定代理人参与诉讼，或者需要提供父母信息以确认身份关系等，确实可能会遇到需要父母身份证号的情况。然而，这并不意味着没有父母的身份证号就无法进行诉讼。在实际操作中，如果确实无法获取父母的身份证号，您可以考虑以下几种途径：
向法院说明情况：
- 在提交起诉材料时，您可以向法院详细说明无法获取父母身份证号的原因，如父母失联、拒绝提供等。
- 法院会根据实际情况，考虑是否接受其他能够证明身份关系的材料，如出生证明、户口本等，或者要求您提供其他替代性的身份信息。
申请法律援助或指定监护人：
- 如果您作为未成年人，在诉讼中需要法律帮助，可以向当地法律援助机构申请法律援助。
- 如果父母无法履行监护职责，您可以向法院申请指定其他合适的监护人，由监护人代为进行诉讼，并处理相关身份信息问题。
利用其他证据证明身份关系：
- 除了身份证号，您还可以提供其他能够证明与父母身份关系的证据，如亲子鉴定报告、父母与您的合影、父母书写的信件或证明等。
- 这些证据可以在一定程度上弥补无法提供身份证号的不足。
接下来，从实际操作的角度来看，我建议您采取以下步骤：
收集并整理相关证据：
- 尽可能收集所有能够证明您与父母身份关系的证据，包括但不限于出生证明、户口本、亲子鉴定报告等。
- 如果父母曾经留下过书面材料或信件，也可以一并收集作为证据。
咨询专业律师或法律援助机构：
- 寻求专业律师的帮助，他们可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议。
- 如果经济条件有限，可以向当地法律援助机构申请法律援助，他们会为您提供免费的法律服务。
与法院沟通并提交材料：
- 在准备好相关证据和材料后，与法院进行沟通，说明您的具体情况和困难。
- 按照法院的要求提交起诉材料和相关证据，等待法院的进一步指导和处理。
最后，我想强调的是，虽然无法获取父母的身份证号可能会给诉讼带来一定的困难，但并不意味着无法进行诉讼。通过合理利用法律程序和实际操作中的灵活性，您仍然有可能成功维护自己的合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。