针对您提出的“未成年起诉怎么办”的问题，这通常涉及未成年人作为犯罪嫌疑人、被告人或被害人在刑事诉讼中的相关程序。以下我将根据我国的法律规定和司法实践，为您详细解答：

一、未成年人作为犯罪嫌疑人、被告人的诉讼程序

1. 基本方针与原则：

   • 对犯罪的未成年人实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
   • 人民法院、人民检察院和公安机关在办理未成年人刑事案件时，应保障未成年人行使其诉讼权利，并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。

2. 特殊保护措施：

   • 调查制度：公安机关、人民检察院、人民法院可以根据情况对未成年犯罪嫌疑人、被告人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查。
   • 逮捕措施的限制：对未成年犯罪嫌疑人、被告人应当严格限制适用逮捕措施，并与成年人分别关押、管理、教育。
   • 法定代理人到场：在讯问和审判时，应通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知或法定代理人不能到场时，可通知其他成年亲属、学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场。
   • 女工作人员在场：讯问女性未成年犯罪嫌疑人时，应有女工作人员在场。
   • 不公开审理：审判时被告人不满十八周岁的案件，不公开审理，但经未成年被告人及其法定代理人同意，相关学校和未成年人保护组织可派代表到场。

3. 附条件不起诉：

   • 对于涉嫌刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，且有悔罪表现的未成年人，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。
   • 考验期为六个月以上一年以下，期间未成年人需遵守法律法规，服从监督，并按照考察机关的规定报告活动情况。
   • 若考验期内实施新犯罪或发现其他需要追诉的犯罪，或违反治安管理规定及考察机关规定情节严重的，人民检察院将撤销附条件不起诉决定，提起公诉。

4. 犯罪记录封存：

   • 犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，相关犯罪记录应被封存，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询的除外。

二、未成年人作为被害人的诉讼程序

• 询问未成年被害人时，同样适用上述关于法定代理人到场、女工作人员在场等特殊保护措施。
• 司法机关在办理案件时，应充分考虑未成年被害人的身心特点，采取适当方式询问，避免对其造成二次伤害。

三、特殊审理模式

• 国内一些地方在审理未成年人犯罪案件中试点采用“圆桌审判”和“圆桌和解”的方式，以降低未成年人的抵触情绪，促进其改造。但并非所有未成年犯都必须依据该程序审理，对屡教不改或实施严重犯罪行为的未成年犯，仍应依据成年人犯罪案件诉讼程序进行。

四、建议与注意事项

• 若您或您的家人涉及未成年人刑事案件，建议及时咨询专业律师，了解具体法律程序和权利义务。
• 未成年人及其法定代理人应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供证据，以便司法机关准确认定案件事实，依法作出公正处理。

希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。